针对自动机故障诊断过程中振动信号的非线性、非平稳性、非周期性导致的故障特征较难提取, 以及故障识别率偏低这一问题,提出了一种基于多尺度样本熵和多变量预测模型（variable predictive model-based class discriminate,简称VPMCD）的自动机故障诊断方法.首先,对采集到的信号进行小波阈值降噪处理;其次,利用小波包分解的方法对振动信号进行分解,得到多个尺度下的信号分量;然后,计算不同尺度下信号的样本熵值,并提取对故障特征较为敏感的尺度因子,组成故障特征向量;最后,利用多变量预测模型对故障特征向量进行训练和识别,进而实现自动机的故障诊断.自动机故障诊断试验分析结果表明,利用多尺度样本熵和多变量预测模型的方法可以准确识别多种典型的自动机故障类型.

为了有效利用特征集所包含的敏感特征进行故障诊断,提出基于独立特征选择(Individual Feature Selection,IFS)与流形学习的故障诊断方法。从多个角度提取振动信号的混合特征,构建原始高维特征集。采用一种改进的核Fisher特征选择方法为每两类故障状态独立选择敏感特征集,并通过线性局部切空间排列(Linear Local Tangent Space Alignment,LLTSA)算法挖掘出可区分度更高的特征子集。采用“一对一”的方法训练多个二类分类支持向量机(Supported Vector Machine,SVM),将得到的低维特征输入多分类故障诊断模型进行识别。液压泵故障诊断实验表明,所提方法具备较高的诊断准确率。