为了实现封堵器海洋工作环境中的无线遥控动作,封堵器在海底工作中采用了水声通信技术。文章首先介绍了水声通信系统的整体设计。在前期工作中,从影响水声通信的因素出发,对水声通讯频率的选择及水声换能器的选型进行了研究,确定了水声通讯的载波频率。在此基础上提出了基于单片机的水声Modem的制作方案,设计了单片机系统电路。并对单片机至Modem的电路进行了初步调试,实现了单片机到Modem的初始化连接。完成了信号接收滤波放大电路线路的设计和制作。

MG500/1130-WD型采煤机是煤矿综合机械化采煤的主要设备之一,可以减轻体力劳动、提高安全性,达到高产、高效、低消耗的目的。而调高液压系统是为实现采煤机滚筒的调高而设置的,合理地维护与保养调高液压系统,能延长设备使用寿命,提高采煤机使用效率,从而获得最大的经济效益。

在高温、重载、多粉尘的危险环境中,应用工业机械手来完成操作就显得尤其必要。为实现板材生产线上板材的自动搬运,设计了一套气动吸盘式工业机械手,用PLC作为主控制器,用此装置代替人工上下物料,不但减轻了工人的劳动强度,还大大提高了劳动生产率。

该文分析了一套打压试验台液压系统故障产生原因，介绍了主要改进措施。