针对智能封堵器的水声通信子系统中的通讯问题，以及成品Modem与实际的水声换能器频段相差太远而无法直接使用的问题，设计了基于单片机和DDS技术的水声通信系统。介绍了该系统的结构、工作原理及其信号源电路中软、硬件的设计方法。阐明了该系统可通过对单片机AT89C51编程以控制DDS芯片产生频率为33—43kHz的正弦波信号，信号经过滤波及功率放大后输出至水声换能器，从而驱动水声换能器工作，用于完成智能封堵器中水声通信子系统的通信任务。

为了实现封堵器海洋工作环境中的无线遥控动作,封堵器海底工作中采用了水声通信技术。水声换能器在水下通信过程中起到了无可替代的作用。本文对水声通讯频率的选择及水声换能器的选型进行了研究,并利用中国科学院水声研究所研制的FSQ-37型水声换能器,进行了换能器性能测试试验,确定了水声通讯的载波频率。水声换能器的研究将会对海底石油管道水下维修时通信的稳定性和可靠性提供较高的保障。

介绍了气体质量流量现场校准装置的基本工作原理，分析了测量不确定度的来源、各项标准不确定度的评定方法和评定过程，并对合成不确定度的评定结果进行了比较分析。

在高温、重载、多粉尘的危险环境中,应用工业机械手来完成操作就显得尤其必要。为实现板材生产线上板材的自动搬运,设计了一套气动吸盘式工业机械手,用PLC作为主控制器,用此装置代替人工上下物料,不但减轻了工人的劳动强度,还大大提高了劳动生产率。

该文分析了一套打压试验台液压系统故障产生原因,介绍了主要改进措施。

智能封堵器在水下海底管道的维修工作中起到了不可磨灭的作用。为了实现封堵器海洋工作环境中的无线遥控动作，封堵器海底工作中采用了水声通信技术。整个水声通信过程可以归结为首先由PC机发出指令给Modem，经功率放大匹配后送至水声换能器，水下部分按逆方向接收。对水声通讯频率的选择及水声换能器的选型进行了研究，并利用中国科学院水声研究所研制的FSQ-37型水声换能器，进行了换能器性能测试试验，确定了水声通讯的载波频率。水声通信技术的研究将会改善海底石油管道水下维修时通信的稳定性和可靠性。

在高温、重载、多粉尘的危险环境中，工业机械手的应用就显得尤其重要。文中介绍了一种用于物料搬运的工业机械手的设计原理，用PLC作为主控制器，步进电机作为动力源来控制机械手实现移动、旋转和抓放动作，用此机械手代替人手来搬运物料，不但减轻了工人的劳动强度，还大大提高了劳动生产率.

在中小企业的冰箱生产线上,设备简单,大部分操作需要人工完成,由于诸多因素不能很好地保证产品的质量。为实现冰箱生产线上冰箱门玻璃的自动装配,设计了一套冰箱门玻璃装配机,用PLC＋触摸屏作为主控制器,用此设备代替人工装配,不但减轻了工人的劳动强度,还大大提高了劳动生产率和产品质量。

为实现注塑机到老化烘箱的物料自动传输，设计了一套机械手，用PLC作为主控制器，用此机械手代替人手来上下物料。详细论述了控制系统的组成和软件实现方法。该机械手不但减轻了工人的劳动强度，还提高了劳动生产率。

刚度是并联机构的重要性能指标,为了评价并联机构的刚度,采用旋量理论来建立机构刚度矩阵。利用机构的静力学分析,通过一系列的积分变换得到力与弯曲变形的关系方程,建立冲床机械手并联机构中单个柔性单元的空间刚度矩阵,在此基础上推导出整个机构的刚度矩阵。通过分析计算得出了冲床机械手并联机构的平移变形量值和旋转变形量值,分析结果可用来评价机械手的动态性能和末端的定位精度,同时为机构的进一步优化设计奠定了理论依据。