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> 郑智嵘
利用n次函数数据拟合算法的路面辨识器设计
作者:
张厚忠
苏健
郑智嵘
来源:
机械设计与制造
日期: 2021-05-10
人气:190
行驶路面的实时精准辨识对车辆制动性能具有重要意义。本文基于车辆制动特性的分析提出一种新的基于n次型函数的多维数据高速拟合方法。此方法采用高维n次曲面拟合函数和生成正交信号求内积系数的方法求解拟合参数,并将其应用于路面辨识器的设计。仿真表明,提出的基于n次型函数的多维数据高速拟合方法具有速度快、效率高、鲁棒性强等特性,利用n次型设计的路面辨识器能较精确地识别路面附着系数。
关键词:
n次型
数据拟合
制动特性
路面识别
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