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一种基于磁流变效应的外骨骼作动器设计及分析

作者: 李亚辉 陈乃建 李英杰 尹逊瑞 来源:山东工业技术 日期: 2021-06-07 人气:120
针对穿戴式外骨骼长时间保持姿态困难、驱动系统刚度难以精准控制等问题,设计了一种基于磁流变效应的外骨骼作动器,实现人体长时间站立、蹲坐等姿态保持以及刚柔耦合自适应调整,有效提高穿戴舒适性及随动性。采用SolidWorks、Maxwell及MATLAB联合仿真技术对外骨骼作动器不同状态进行了相关磁场力分析实验,实验结果表明,外骨骼作动器在4A电流驱动下,在在θ=π/2角度时能够实现最大379N的输出力。

150t钢水罐倾翻装置优化方案设计及实施

作者: 李英杰 郭强 来源:机械工程师 日期: 2020-09-08 人气:201
在实施新上150t钢水罐倾翻装置过程中,现场调试发现该设备倾翻力矩远大于原设计电机额定驱动力矩。通过对倾翻装置设计的倾翻力矩进行校核,分析倾翻装置的结构特点,采用了调整钢水罐在倾翻框架的定位高度,来平衡减小回转载荷力矩的方案。抬高方案实施过程中,通过精确定位和加强焊接质量控制保证了改造施工的质量。从优化后倾翻装置倾翻力矩调试结果数据来看,该优化设计方案实现了倾翻装置的稳定、安全生产要求。

利用AutoCAD加强Pro/E工程图方法的研究

作者: 刘波 李焱 李英杰 张金军 来源:机械工程师 日期: 2020-09-06 人气:196
利用Pro/E强大的三维设计功能和AutoCAD强大的二维绘图功能,以一个实例分析了利用AutoCAD加强Pro/E工程图的方法。

基于Pro/E和ANSYS Workbench的卧式加工中心回转座结构设计与优化

作者: 楚文龙 李焱 李英杰 蒋君平 来源:机械工程师 日期: 2020-09-05 人气:196
运用Pro/E对某型号卧式加工中心回转座进行结构设计,利用ANSYS Workbench对影响工作台精度的重要零件,即液压夹紧缸的夹紧力对回转座的夹紧情况进行分析,得到回转座受力的变形云图和应力云图,找出回转座的薄弱位置,修改Pro/E模型,对薄弱位置进行结构优化,利用ANSYS Workbench与Pro/E的联动功能,采用改进后最优的参数,确认优化结果。

梅钢150t转炉铁水脱硫站喷吹系统优化设计

作者: 李英杰 陈德亮 张国日 来源:机械工程师 日期: 2020-08-31 人气:89
针对梅山钢铁公司炼钢厂脱硫工艺技术升级改造项目,介绍了脱硫站喷吹系统原理、组成及存在的问题,对喷吹系统进行了优化设计。实践证明该脱硫站的喷吹系统优化设计取得了较好的效果。

精密卧式加工中心的可靠性增长研究与应用

作者: 李英杰 蒋君平 张童 来源:机械工程师 日期: 2020-08-16 人气:128
文中以精密卧式加工中心的可靠性增长为研究对象,对已出厂机床的故障进行分析,得到机床各个功能单元和缺陷因素的故障发生频率。针对故障发生的因素及频率大小,在精密加工中心的设计、加工、装配、调试各个阶段分别采取相应的措施。在精密加工中心生产的各个阶段通过采用有限元分析技术和新结构、改进加工方法、提高装配技术、优化调试手段等技术手段提高了精密加工中心的可靠性。
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