为克服喷印设备只能进行本地操作的局限性,设计了一台三自由度无线喷印机。开发了基于Android系统的插补轨迹无线传输程序作为上位机（移动终端）程序;建立了从上位机至下位机的无线数据链路;确定了喷印系统的相关技术参数。采用无线通信模式可以实现对多台喷印机的有效控制。