当前企业产品类型繁杂和生产批量小,致使生产线中工件平均等待时间过长、在制品多、资源共享率低,亟需对该类型问题的生产方式进行研究。以某生产线为实例,提出采用SIMIO软件进行建模与仿真优化,对比分析了流水线和分割单元生产两种生产方式;在此基础上提出一种二进制排序算法进行设备单元分割,在相同环境下对各类型生产线进行分析与改进。结果表明:在设备利用率、工件平均等待时间、在制品数等指标方面,基于二进制排序算法的单元生产方式具有优越的性能。

机器人在荒野物资运输和山地自由行走时，需要在山地表面规划出行走路线，为此提出改进的蚁群算法加以求解。根据坡度提出避障规则，在满足避障约束条件下，合理增加路径的多样性；根据当前节点到目标点和起点的距离，重新设计启发式函数，驱使机器人尽量沿着起点和目标点之间的最短路径行进；依据实时路径长度，动态调整挥发系数，以精炼搜索空间、提高收敛性能。将改进蚁群算法与原始算法进行比较，实验结果表明改进蚁群算法的有效性优于原始蚁群算法。