为了精确获取分幅摄影机的拍摄频率和条纹摄影机的扫描速度,必须精确测量转镜在拍摄期间的速度。提出一种基于数字信号处理器（DSP）与现场可编程门阵列（FPGA）相结合的高精度数字测量方法。DSP与FPGA采用高速串行外设接口（SPI）通信,DSP根据转镜转速的变化,自动对FPGA预置适当的时间闸门,FPGA计数缓冲后将测速数据发送给DSP处理,再经DSP串行口发送给计算机进行实时显示。FPGA的逻辑单元采用32位而且预置时间闸门可变,有效防止了数据的溢出,提高了转速的范围和精度;高速DSP提高了数据处理的速度,保证了实时性。系统仿真结果和实际工程使用情况表明此设计是可行的,测速精度可达0.0001%,测速范围为3～3×108r/min。

针对煤矿井下全液压钻机使用环境与液压系统功能需求,从电机泵组、油箱、冷却器3个主要部件的理论计算和液压系统管路通径计算着手,分析、总结归纳了钻机液压泵站功能与性能的标准化设计要点;根据突发性故障和磨损性故障的定义和概念,对常见故障进行了分类,对故障原因和排除方法进行了分析与总结。结合煤矿井下钻机大功率、自动化、智能化的发展需求,对钻机液压泵站的发展趋势进行了展望。