简述了微波干燥法测量物料含水率的原理，进行了微波水分测量仪的整体设计，设计了微波干燥装置、高精度质量传感器及调理电路，同时进行了仪器单片机控制电路的软硬件设计，并制作了仪器实体。从试验结果可以看出。微波水分测量仪对物料含水率的测量时间为4min左右，测量误差小于0．0596。与常规微波衰减法含水率测量仪相比。采用微波干燥法测量物料含水率具有速度快、精度高的优点。

介绍了气动机械手的产生、优势和发展现状,提出了新颖的组合式气动柔性机械手的设计方案,分析了方案的特点和优势。针对单个的组合式气动柔性手指的具体设计,进行了有限元分析,并详细介绍了具体的制作过程、步骤和多样性的动作控制方式。重点阐述了2种可自由组合的多用途气动柔性机械手的结构和具体的实际应用,最大限度的扩展了气动柔性机械手的功能和使用场合,为气动柔性机械手的设计、制造、应用等提供了新的方法和思路。