基于黏着理论对油缸活塞密封件的工作过程进行瞬态动力学仿真。结果表明:摩擦力和运行速度与介质压力正相关,介质压力和运行速度对磨损影响较小,油缸磨损主要取决于位移。研制液压测试系统,测试伺服油缸在极低速下运行的摩擦力。结果表明:摩擦力与介质压力正相关,与速度负相关。