为提高摆线轮磨齿机的加工精度以及传动过程的稳定性,对其回转台的性能进行分析。建立转台传动系统的动力学模型,结合转台的实际参数,计算连接轴的扭转刚度和阻尼系数。通过Newmark-β法对建立的动力学模型进行求解,得出传动系统在传动过程中的稳定性和传动精度,并搭建实验台进行验证。实验结果表明:回转台传动系统具有良好的动态响应,可以获得很高的定位精度和重复定位精度。