利用PKPM软件中的SATWE模块和ANSYS软件对驻马店市驿城区某住宅小区4#楼B座高位转换结构中两根具有代表性的转换梁进行了受力计算,获得了高位转换结构中转换梁的弯矩值、剪力值、轴力值、挠度值大小及其变化规律,并利用两种软件计算出了结构周期。结果表明:利用ANSYS软件计算得到的框支梁弯矩值、剪力值、轴力值均小于利用SATWE模块计算得到的结果,且二者的变化规律相同,部分SATWE计算结果比ANSYS计算结果大近3倍,证明了SATWE计算结果的安全性;而利用SATWE模块计算得到的框支梁挠度值小于利用ANSYS软件计算得到的结果,部分ANSYS计算结果比SATWE计算结果大近2.5倍;两种软件计算出的结构周期变化规律基本吻合;研究结果对相关结构设计具有指导意义,可为实际工程提供参考。

为提高Stewart平台运动控制的抗干扰能力,设计了改进双模糊PID控制系统,并对控制误差进行仿真验证。在坐标系中创建Stewart平台简图,通过矩阵变换推导出连杆运动方程式。设计了Stewart平台液压驱动机构,给出了液压伺服阀流量控制方程式。在传统PID控制基础上设计了双模糊PID控制器,通过粒子群算法对双模糊PID控制器进行优化,采用MATLAB软件对Stewart平台运动路径跟踪误差进行仿真。仿真结果表明:采用改进双模糊PID控制器,Stewart平台在有干扰环境中移动时,仍然能够保持较高的运动路径跟踪精度,对外界的干扰反应速度较快、调节效果较好。采用改进双模糊PID控制器,Stewart平台控制系统的抗干扰能力较强,提高了Stewart平台运动路径跟踪精度。