研究了并联机床虚拟设计分析平台，在广泛分析和研究了国外关于并联机床设计分析虚拟平台发展和现状的基础上，提出切实可行的虚拟平台构建方案，使用MATLAB6．5进行底层数据的分析与运算，然后借助UG强大的三维建模功能，搭建虚拟的并联机床设计分析的平台。简要介绍了虚拟平台实现的关键技术和技术难题以及实施过程，并说明了虚拟平台系统的特色和创新之处。

介绍了取物机器人的结构特征;应用Pro/E软件建立实体模型,利用ANSYS Workbench有限元分析软件建立了取物机器人的有限元模型;选取机器人的危险姿态,得到在危险姿态下的应力、应变和位移情况,验证了目前的结构设计能够满足要求,并且找出薄弱环节,为取物机器人的进一步优化设计提供理论依据。

通过采煤机牵引部在工作中出现故障的分析，阐述液压油消泡效果的重要性，指出油质衍生的隐患关键点，经过实验分析，提出液压油的抗泡添加剂的限值。