基于PLC控制,模拟液压机械手的动作过程,实现了液压机械手的伸缩、升降、抓取。在根据仿真图的基础上,通过分析了机械手运动过程与液压缸行程,设计了机械手的控制系统。同时进行了硬件电气回路设计与软件设计,使其精度更高。并在ADI LTspice仿真系统上进行了调试与测试。结果证明,本系统运行稳定,精度得到提升,能够实现机械手的上升、前伸、抓取、回转、下降、松开、复位等多个动作流程,基本满足机械手液压系统控制要求,具有较高的应用价值。