针对制造业中多类型、多颜色工件人工重复分拣出错率高的问题,设计一个基于工业视觉的工业机器人自动分拣物理控制系统和数字孪生系统。提出融合工业视觉、工业机器人、PLC等设备的以太网通信控制方案;基于视觉检测原理,应用视觉检测工具,结合PLC程序能够正确识别工件信息;基于NX MCD软件构建了工业机器人、输送带、工件等数字孪生系统;最后,对工业机器人和PLC进行联合编程,实现视觉分拣虚实系统同步作业。实验结果证明:该系统工件识别正确率高,工件分拣效率高,数字孪生系统能够实现虚实同步,为系统的动态监控、维护管理与虚拟调试提供了便利。

根据主动式三维超声定位原理，通过超声传感器阵列发送超声波信号，根据待定物体接收到信号的时间间隔，提出了一种采用蒙特卡罗算法对非线性方程组的优化解算，并设定适当的公差容限，从而减小了解方程组的迭代次数，提高了解精度，能实时确定待定物体的空间位置。

随着国家航空事业的发展,航空液压油中水分污染的危害也就成为这个行业重点关注的问题,水分污染的危害要是处理不好,很有可能会对航空事业带来严重的影响。鉴于此,文章首先通过介绍油液中水分存在的形式、水分污染物的危害方式,阐述了油液中水分检测方法包括蒸馏法、温湿度法、卡尔费休法和水分定性检测法的原理和特点,引起人们对油液中水污染的重视,运用相应的检测手段加强控制,从而提高航空装备使用可靠性。