为防止汽车变速器轴承装配过程中壳体发生变形影响传动系统精度,与之配合的双离合变速器输出轴前轴承结构通常选用圆柱滚子轴承,其中的轴承外圈采用高精度板材冲压成型,控制轴承外圈在压装过程中的变形强度,满足变速器输出/输入轴传动精度。在对该轴承压装工艺的理论计算基础上,分析了各因素对压装力-位移曲线的影响;对伺服压机压装过程及压装工艺进行了详细分析,确定了压装流程;并对双离合自动变速器轴承进行压装试验分析,结果证明该方法有利于提高生产效率,稳定加工质量。

结合3D打印技术,对小型机械臂进行控制系统设计,开发出一种多自由度机械臂3D打印机。首先对机械臂进行正逆运动学求解,然后对路径进行插值计算,最后做轨迹规划,使机械臂实现3D打印功能。该研究提高了打印机运动平稳性和打印精度,打印姿态更为灵活,打印产品具有多样性。

目前国内游梁平衡抽油机多以弯游梁形式存在,称为调径变矩型抽油机或两级平衡游梁抽油机。多数观点认为调径变矩型抽油机游梁及平衡重下偏后具有节能效果,比普通曲柄平衡的游梁式抽油机节能20%~30%。文中设计了一种直游梁抽油机,经现场实际测试获得了比弯游梁抽油机更小的峰值电流。通过理论分析、软件仿真模拟及实测抽油机运行电流等手段,研究了游梁角变化对抽油机能耗的影响。

针对农业机械中常用的蜗轮蜗杆曲面复杂,在SolidWorks中三维建模效率低下的问题,建立其数学模型,通过录制宏、编辑宏的方法,获得参数化设计的源程序,使用VB编程语言添加窗体,对获得的源程序进行修改,实现了对SolidWorks的二次开发,并利用Microsoft Visual Studio制作绘图插件,实现了输入蜗轮蜗杆的基本参数,输出其三维模型的功能。同时,简化了蜗轮蜗杆的三维建模步骤,提高了设计效率,为现代农业机械的三维参数化设计提供了依据。

关于合成纤维的众多标准中,对纤维的耐碱测试结果一般以强力保留率为准,但强度保留率也是评价合成纤维的一个重要指标。为了对比分析强力保留率和强度保留率,选取了聚乙烯醇和聚丙烯两种合成纤维进行长期高温耐碱试验,测试不同浸泡时间后两种合成纤维的直径和力学性能,分别分析纤维溶胀性、强力和强度的变化。试验结果表明,碱溶液浸泡后合成纤维强力变化不明显,而直径随时间的延长逐渐增加,溶胀性能变大,强度逐渐减小,纤维的耐碱性能下降。因此,现行标准GB/T 21120—2007《水泥混凝土和砂浆用合成纤维》中用强力保留率表征合成纤维的耐碱性能存在不合理之处,标准中并没有考虑纤维直径的变化,而强度保留率却能随直径的变化而变化,相对而言,用强度保留率反映合成纤维的耐碱性能更加合理。

介绍一种可以实现液力变矩器零速加载的试验系统。为完成液力变矩器的性能试验,特别是液力变矩器零速工况试验,应用液体黏性传动技术设计了液黏零速加载试验系统。试验系统由动力及其控制系统、液黏测功加载及其辅助系统和测控系统组成。试验系统利用电液比例控制技术实现液黏测功机加载转矩控制,应用虚拟仪器思想实现试验数据采集与处理。液黏零速加载试验系统具有广阔的应用前景。

针对普通挖掘机液压系统效率较低的情况,分析了目前两种主流节能控制系统（LS系统和LUDV系统）的基本原理和性能。利用AMEsim建立了两种液压控制系统的仿真模型,分析了在流量饱和状态、非饱和状态以及流量控制阀开口变化情况下两种系统的控制性能。为挖掘机液压系统的设计提供了必要的参考和依据。

分析了沉船打捞多缸同步提升系统特点及工作原理，针对沉船打捞中驳船易受波浪影响而上下运动，设计了被动型液压升沉补偿系统，搭建了系统AMESim仿真模型。在简化系统负载模型的基础上，仿真研究了升沉补偿系统工作特性，结果表明，所设计被动式升沉补偿系统能够有效地降低波浪对沉船提升过程的影响。

以四轮八驱全向移动机器人为研究对象,结合ROS系统软件框架,设计了机器人底盘ARM运动控制器。首先根据底盘硬件架构,得出ARM控制器硬件资源输入需求;根据硬件资源需求对各功能模块原理进行设计,并实际制作焊接了ARM控制器实物;在软件层面上在STM32F407内核上移植了ROS底层封装库,通过Topic话题的订阅和发布与顶层IPC工控机进行数据通信。