研制了一种可在低电压下工作的新型无阀微泵，该微泵利用有机玻璃（PMMA）制作泵腔，采用了扩散口／喷口的结构，以PDMS作为振动膜，利用微振动马达作为驱动部件。采用ANSYS软件进行有限元分析得到微泵扩散口／喷口的最佳尺寸。对微泵的振动频率和输出流量进行了测试，结果显示：电压为1．0-1．8V时，微泵的输出流量随着电压的升高而增加，当电压为1．8-3．3V时，微泵输出的流量保持稳定，达到150μL／min。该无阀微泵结构简单，驱动电压低，具有良好的性能和低廉的成本。

随着工业控制技术的发展,液压与气动的应用也得以不断延伸,高校液压课程实践教学的要求也在日益提高,而传统的液压试验台多采用继电器等元件进行控制,存在可靠性,灵活性差等缺点。文章在传统控制方法的基础上,设计研发基于PLC控制的多功能液压教学实验平台,扩大液压实验台的功能范围,提高控制系统的柔性,有利于培养学生在机电液综合控制等方面的综合能力,方便学生学习和掌握用PLC控制各种液压回路的技术。

为了提高PCB数控钻床下钻机构的钻孔精度,找出影响下钻机构钻孔精度的原因,对下钻机构中的调心装置进行分析。对调心装置的结构进行简化,采用符合柔性弯曲理论的描述方法描述调心装置中柔性杆的柔性位移,运用哈密尔顿原理,建立调心装置的刚柔耦合动力学模型,并对该动力学模型进行仿真分析。结果表明:调心装置中弹性套的刚度和阻尼系数对调心杆轴端位移有一定影响,弹性套阻尼系数越大,其柔性振动幅值衰减越快;调心偏差对调心装置的振动有较

数控车床加工聚四氟乙烯轴类零件通常使用弹簧夹头装夹,其夹紧力通常较大,易造成材料变形,为提高零件合格率和加工效率,通过自制弹簧夹头辅助装夹工装解决了这一难题,取得了良好的效果。

叶片是潮流能水轮机叶轮的重要部件,水轮机在工作过程中受叶片的影响很大。文中采用有限元法研究了叶轮叶片的流固耦合特性,对叶轮叶片旋转流场和垂直水流场进行多工况计算,得出不同工况下叶轮叶片表面压力的分布情况。采用单向流固耦合的方法完成流体域和结构域两个物理场之间数据的传递,得出叶片变形及应力应变的变化情况。研究成果对潮流能叶轮叶片的结构优化设计有重要的参考意义。

针对单球自平衡移动机器人的非线性、高度耦合性和不稳定特性,提出了一种基于LQR的控制器。首先将其三维复杂动力学模型简化为三个独立平面的二维动力学模型,并建立拉格朗日平面动力学方程;其次根据平面动力学方程设计LQR控制器并在Simulink中建立控制系统仿真模型;最后对控制系统模型进行直线轨迹和圆弧轨迹跟踪仿真。仿真结果表明该控制器对线性轨迹和非线性轨迹都有很好的跟踪效果。

针对混合动力挖掘机设计研发过程中,进行动臂能量回收实验存在的一些问题,设计了一种模拟负载动臂能量回收实验系统,用来代替进行实际动臂系统中的能量回收实验。并通过建模仿真,对比分析了两种系统中的各项性能参数,验证了采用模拟负载系统进行实验的可行性。

本论文根据我公司莞惠地铁复合型土压平衡盾构机的组装生产经验，分析了盾构机铰接系统的特点、工作原理以及铰接系统在盾构姿态调整中的应用，最后利用AMESim软件对铰接液压系统进行建模仿真，并对液压阀组的工作特性进行分析。

普通液压挖掘机在典型工况下，动臂、斗杆和铲斗下降存在着巨大的势能浪费，并且由此而引起液压元件发热、失效等问题。针对这些情况，设计一种由换向阀、液压马达、发电机和蓄电池组成的能量回收系统。采用AMESim建立了挖掘机工作装置和液压系统的仿真模型。仿真结果表明：在一个工作周期中，动臂可回收能量最高，且其对应回收系统中蓄电池的荷电状态值（SOC）增加最多。所以在进行混合动力挖掘机设计时，优先对动臂的能量进行回收，可以在控制装机成本的情况下，最大程度地实现节能。

介绍一种可以实现液力变矩器零速加载的试验系统。为完成液力变矩器的性能试验，特别是液力变矩器零速工况试验，应用液体黏性传动技术设计了液黏零速加载试验系统。试验系统由动力及其控制系统、液黏测功加裁及其辅助系统和测控系统组成。试验系统利用电液比例控制技术实现液黏测功机加载转矩控制，应用虚拟仪器思想实现试验数据采集与处理。液黏零速加载试验系统具有广阔的应用前景.