提出了一种摆幅可调型足部康复机器人。根据踝关节运动方式和足底穴位分布,设计足部康复机器人的整体结构,并且重点介绍了摆幅可调传动机构的运动原理。运用反转法进行传动比计算,采用坐标变换法对机构踏板的位姿进行运动学求解,再通过位置逆解析得到踏板姿态角的运动方程。利用SolidWorks软件对虚拟样机进行运动学仿真,将仿真数据与理论数据对比,验证了理论分析的准确性和机构设计的安全性。最后,对摆幅调节的关键参数进行了分析。

在4轴数控铣床上，通过研究铣削摆动圆柱滚子从动件槽形圆柱凸轮的运动轨迹，介绍了利用VC＋＋6．0的MFCAppWizard来建立工程，给出了在VC编译环境下使用MFC开发UG应用程序的方法及界面实现技术，开发了自动编程模块，通过实例实现了自动编程，直接生成数控代码，使得该类凸轮的制造效率、精度及智能化程度大为提高。

以VC＋＋6．0和Access为开发工具，采用UG／OPENAPI技术及ADO数据库接口技术建立汽车三维标准件库，并使用MFC设计系统界面。该标准件库与UG无缝连接，界面友好，操作方便，同时便于企业内部资源的共享。

在轴类零件中,梯形槽的加工十分常见。由于HNC-21T数控车床上没有像FANUC系统的切槽循环指令,使得切槽加工编程繁琐、效率低下。针对这一情况,基于HNC-21T,通过宏程序开发出了G75切梯形槽循环指令。实践证明,对于这一类型的零件,该指令在简化编制程序、提高切削效率方面是可行的。