文章介绍了机械手虚拟装置的整体结构设计和实现，完成了机械手电气气动系统设计、PLC控制系统设计、触摸屏设计和通信设计。机械手虚拟装置的设计融入了CDIO工程教育理念、动手动脑全面发展的学习概念。机械手虚拟装置满足了机电气人才培养的需要，已广泛推广于各高等院校，对于在校学生、教师以及工程技术人员研究机器人技术有极大的促进作用。

在创新创业教育背景下，分析了对气动技术教学的要求。为提高学生创新创业意识，增加就业能力，改善教学质量，在和田创新十二法指导下研发了一款气动技术实验教学装置。该装置设计为箱体结构，便于实验室管理;采用人机交互式界面，嵌入多项工程教学案例，使教学具有可操作性和实用性。教学中采用CDIO项目教学法，不断提升学生的综合能力和加强学生创新创业意识的培养。为推动职业院校创新创业教育融入专业实践课程的改革和发展提供借鉴和指导。