随着工业化进程的不断加快,人们的工作环境也趋于多样化。高温、高压、有毒有害既腐蚀性气体和物质,会给工人们的健康造成危害,甚至危害人类的生命安全,同时也大大强化了劳动力度。PLC机械手这一设计就应运而生。它的主要工作原理是对开关加以限位,从而推动和控制电磁阀,最终实现做功。它的功能驱动是气压和电力,做出我们需要的动作。它的主要配置依赖于电磁阀挤压气缸,以双线圈方式左右移动、上下转动,从而完成运行。机械手在进行移动时,必须启动限位开关,并且需要严格按照一定的规范和流程,在这一过程中,为了确保安全性和明确性,加入检测灯这一元素,控制运动的起始。设计中的主要构成部件是机械手爪,用来模拟人类的运动模式,电气设备包括PLC(编程控制器)、电源、指示灯、双线圈电磁阀等,可自行完成流畅的动作。

根据采煤机机电液截割传动系统的结构特点, 考虑柱塞泵的流量脉动和齿轮传动系统的时变刚度, 建立 了包括泵和齿轮在内的传动系统机电液耦合模型.以流量脉动作为齿轮传动系统外部激励, 以时变啮合刚度作为齿轮传 动系统内部激励, 基于内外部激励对采煤机机电液截割传动系统进行特性分析.结果表明：泵流量脉动对齿轮系统振动 与动力学特性都有影响, 且流量脉动作为外部激励是影响齿轮系统动力学特性的主要因素;考虑泵流量脉动后, 马达输出 呈现转矩脉动, 截割传动系统总效率下降.