本文设计了一种基于PLC的异步电动机调速与定位综合控制系统，应用模糊-PI复合控制算法实现了异步电动机的速度控制．应用比例因子自调整模糊控制算法实现了异步电动机的位置控制。该系统集异步电动机速度控制和位置控制为一体，达到了一定的控制精度。