动力电池是机器人系统的重要组成部分,本课题主要研究锂离子动力电池组的监测系统,该系统是基于AVR单片机开发的,可对蓄电池的单体电压、充放电流、温度以及湿度等进行实时监测。要实现电池组参数的集中监测,首先需要设计电池参数的单元采集电路,将电池的电压、电流、温度等数据采集出来,然后输入到带A/D转换模块的单片机,对数据进行记录和显示。本文对系统的软件和硬件设计进行了详研究和分析。

随着基于Web的嵌入式技术的出现、发展和不断完善,嵌入式设备可以直接接入Internet通过Web进行监控,文中利用动态交换技术和TCP/IP技术,集成了Web对象技术和分布式对象技术,通过OPC接口和ActiveX控件实现通信电源远程监控。