对国内外行星减速机在制动方面的发展现状进行分析,提出液压制动减速机在制动密封方面的不足。设计一种新型制动结构密封组,使输入壳体内的液压油被完全密封在输入壳体内部,与减速机内的润滑油很好进行了分离,提高了液压油密封效果。使减速机在实现机械运转机构对回转任何位置,做到液压停车静止的需要。同时保证了制动机构液压油的密封,能很好适应各种工况的需要,从而提高了工作效率。

设计一种以单片机AT89C51为核心,以SRWF-1,CAMERA OV 7620,IDT7205等为外围芯片的无线可视对讲电路,整个电路围绕图像的采集、传输、显示进行探讨。阐述了无线可视对讲电路中的软硬件处理技术。仿真结果表明,该可视对讲电路具有单色位图采集、按键确认访问房间号、无线传输图像信号、LCD显示单色位图、振铃呼叫等功能。与已有系统相比,该系统把低速单片机应用于数据量大的图像信号采集和图像短距离无线传输上,取得了较好的效果。