为了解放劳动力,提高分选效率及煤质,增加销售收入,采用机械排矸的方法代替现有人工手选是必要的。文中研究采用X射线识别,用高压气枪执行击打分选。基本原理是采用X射线进行智能识别,针对入选原煤的煤质特征,建立与之相适应的分析模型,通过大数据分析,对煤与矸石进行数字化识别,通过高压风排矸系统将矸石排出。结果表明,智能选矸系统投运后,达到了自动化选矸和减人提效的目的,降低了手选工劳动强度并且提高了煤质,为矿井生产经营高质量发展注入新活力、提供新动能。

为了克服目前力反馈数据手套存在的安全性差、力再现范围小等不足,提出了一种磁流变液被动力觉驱动器实现方法.利用液体智能材料磁流变液在磁场作用下毫秒级时间内能连续、可逆地由牛顿流体状态转变为类似固体状态的特殊性能,设计了一种被动力觉驱动器;介绍了该驱动器的结构和实现原理,利用电磁场有限元分析方法分析了驱动器的电磁特性,在此基础上建立了驱动器的动力学模型,讨论了输出力的动态范围并进行初步实验验证.最后利用研制的驱动器原型构建了单手指力反馈数据手套并进行了初步实验.实验结果证明,基于磁流变液的被动力觉驱动器利用流体传递力,增加了输出力的稳定性,多旋转片结构使输出力增大2倍,并具有安全性好、力再现范围大等优点.

力/触觉再现技术是当前新兴的研究领域。介绍了最近10年来基于磁流变液的力/触觉再现系统的国内外研究进展情况。总结了基于磁流变液的力/触觉再现技术的研究内容,包括执行装置的结构设计、模型研究以及再现系统控制研究,讨论了基于磁流变液的力/触觉再现系统开发过程中的关键技术,如提高便携式触觉接口中执行装置的力矩/重量比,减小静态力、克服被动系统力/触觉表达局限性,指出了今后发展的趋势。阐述了基于磁流变液的力/触觉再现系统的优势,并展望了其应用前景。

介绍了一种冶金机械设备使用的旋转接头，结合设备结构和现场工况，分析了其发生频繁泄漏的故障原因，提出并实施了技术改造措施。

介绍了八钢冷轧斜楔干油集中润滑系统，结合现场设备工作状况，分析确定了合理的系统润滑给油方式和时间以及维护需注意的问题。

论述砼泵液压系统中一种重要零件-阀块零件的设计及其数控加工的技术问题具有一定的实际意义.