许多农用运输车上设有专门的自卸系统,其功用是使货厢自动倾斜一个角度,将厢内的货物倾卸出来,以减轻人工卸车的劳动强度。自卸系统的工作是由专设的液压系统实现的。液压系统主要由油泵、分配器、油缸和油箱等组成。工作时液压油泵由变速箱的动力输出轴或其他装置驱动,从油箱泵出液压油,并将压力油经过分配器压入油缸的工作腔,使车厢抬起,实现自动倾卸,货物倾卸完毕,操纵分配器停止向油缸供油,同时使油缸与油箱相通,车厢在自重作用下实现复位。农用运输车的液压自卸系统多采用齿轮油泵。齿轮泵结构简单,体积小,

提出一种基于凌阳单片机的步进电机加减速的控制方法。采用凌阳科技推出的16位结构工控单片机SPMC75F2413A为控制器，由Allegro公司生产的两相步进电机专用驱动器件SLA7042M构成步进电机的驱动电路，在传统的3段直线加减速控制算法基础上增加至7段S形曲线加减速过程，控制步进电机的启动和停止。实验结果表明。该控制方法克服了直线加减速中不连续、易造成系统冲击的问题，整个系统实现柔性控制，电机启动、停止连续性能提高30％。