为了验证新型高能液压马达设计的预期性能，需要测试其在给定工作条件下的技术特性和参数。针对这一要求，设计了一种用于高能液压马达性能试验的测控系统。从液压系统、加载系统以及软硬件系统等方面详细介绍了测控系统的设计过程，重点阐述了基于LabVIEW平台的系统软件架构。同时，该测控系统采用了利用电液比例溢流技术来提高测控系统的静态和动态的加载性能。该测控系统已经投入使用，证明完全可以满足项目试验要求。

介绍了中心液压能源对控制系统的要求,分析了用PLC实现主、辅控制功能的工作原理.该系统可以通过PLC自主实现运行状态的监测与控制,构成现场监控子系统,还可通过远程通讯上送其它实验台实现远程监控.PLC的应用大大提高系统的可靠性、灵活性和经济性.

介绍了增益调度的原理及其应用,并针对液压马达速度伺服系统的特点,提出了插值增益调度的实现形式.试验研究表明,与单纯PID控制器相比,插值增益调度使系统性能得到了大幅度提升.

基于增广误差稳定性理论，为机载变压力液压泵源系统设计了模型参考自适应系统控制器，减小了控制系统中因模型软参量取值不准确且难以在线检测而对系统静态性能、动态性能造成的影响，使系统能够适应软参量，包括液压油综合体积弹性模量、系统被控高压腔容积和泄漏系数的数值变化，输出压力能够稳定、较准确地跟踪给定的参考输入。系统的仿真和实验结果均证明了这一控制方法的有效性。

针对现有液压油缸试验台存在的一些弊端，提出了采用电液比例技术的改造方案，设计了液压系统与试验台控制系统，并论述了系统的配置与工作原理。该系统将计算机控制、检测技术、计算机网络技术与液压控制系统有效地结合起来，可对液压系统各参量进行实时控制，对液压缸各种性能参数进行巡回跟踪检测，使液压缸测试实现了自动化和智能化。

介绍了机载智能液压泵的结构、工作原理,对液压泵变量调节系统进行了数学建模和仿真.结果表明,斜盘位移响应的上升时间小于22ms,超调小于8%,静态精度小于0.7%,变量机构平衡弹簧的最佳预压缩力相当于伺服阀供油压力的1/2,液压泵排油压力对变量调节响应时间的最大影响为2ms,液压油体积弹性模量取值的变化对变量调节没有明显影响,但伺服阀的恒定供油压力必须保证.

针对电液伺服速度系统的非线性和参数时变特性，提出了模糊增益调度控制方法．根据系统的输出误差和误差的一阶微分变化，利用模糊推理在线实时更改比例积分微分（PID，Proportion Integral Differential）控制器参数以适应工作点的变化，使系统控制参数达到全局优化，解决了一般增益调度中控制参数只是对于某一工作点局部优化的问题；在确定P和I隶属度函数时，引入指数函数保证了系统稳准前提下响应的快速性．试验研究表明，与单纯PID控制器相比，模糊增益调度缩短了动态响应时间、降低了超调、减小了负载扰动，说明该方法对非线性系统和未能精确建模系统大范围控制的有效性．

采用容积控制方式的单比例变量泵驱动两个并联比例变量马达的速度同步控制系统，是一个具有耦合、非线性特点的MIMO系统。提出了流量均衡控制与功率匹配控制相结合的控制策略，实现了双马达对于任意设定速度的同步控制。并根据免疫系统反馈机制能够迅速对外干扰做出响应，同时还可以快速稳定系统自身的特点，构建了免疫反馈控制器来抑制负载干扰对同步速度的影响。仿真验证表明，上述方案可以有效地抑制外负载干扰对同步速度的影响，获得良好的同步效果。该方法无需解耦，简单易行，适用于工程车辆行走系统的同步控制。

本文介绍了液压马达速度伺服系统的主要结构形式、工作原理、特点和使用场合，并结合当前研究和应用中的问题，指出了液压马达速度伺服系统的发展趋势。

针对现有液压油缸试验台存在的一些弊端，提出了采用电液比例技术的改造方案，改进了试验台液压系统，并论述了系统的配置与工作原理。