针对现有液压作动器的不足，设计了新型大功率低噪声直驱式液压作动器，该系统采用内函式变速电机泵功率单元及换向阀联合控制，在AMESim仿真平台软件中建立了模型，并进行了仿真分析。仿真结果表明，该作动器具有良好的动态性能。

为了进一步降低比例换向阀换向时产生的压力冲击，设计了流量特性曲线为非线性曲线的直动式非线性比例换向闽，在AMESim中建立了直动式非线性比例阀及试验台仿真研究模型。仿真研究表明，该阀与线性比例阀相比，可以进一步有效降低换向冲击。证明了直动式非线性比例换向阀设计正确，仿真模型建立正确，可用于相关研究。