针对工业机器人编程效率低下、智能化程度不高和人机交互性能弱等问题,提出一种基于视觉的工业机器人装配演示示教系统,该系统包括目标检测与中心点定位模块、装配动作分类识别模块和机器人动作执行模块。在目标检测与中心点定位模块中,提出一种目标物体中心点定位和机器人抓取方法,使用实例分割算法识别物体类别,通过掩码均值化处理和坐标转换计算物体3D姿态信息;在装配动作分类识别模块中,建立基于深度学习网络的动作分类识别模型,该模型的输入为装配动作视频帧,输出为动作分类标签;最后,机器人动作执行模块根据物体类别、物体3D姿态和动作分类标签等信息规划机器人装配动作,控制机器人执行装配任务。以轴孔装配为例,验证了上述方法的有效性,实现了基于视觉演示的机器人装配模仿编程,对机器人演示示教研究具有一定的参考价值...

液压制动器是汽车制动系统的关键部件,由于现有加工工艺不成熟,制动器凹槽往往存在煤渣缺陷,对液压制动器进行缺陷检测十分必要。基于机器视觉原理,提出了一种非接触式制动器凹槽视觉采集方法。分析了液压制动器工作原理及缺陷成因,提出了系统的技术指标和功能需求并制定了总体方案;根据液压制动器凹槽的缺陷特性,运用图像分块直方图统计方法对煤渣缺陷检测结果进行分析。结果表明,该系统的检测准确率达99.6%,系统单件制动器缺陷检测节拍为25 s,效率高,可满足系统功能需求。

汽车的隔音、防尘等密封性能是否良好现在已是很多乘客评判一辆车好与坏的主要因素。随着人们生活水平的逐渐提高,对车辆的密封性能的要求也越来越大。可是,各汽车公司出于成本或设计因素等种种原因的考虑,不少车辆的密封性并不让人满意。整车隔音降噪的设计方案很多,如玻璃、底盘、轮胎或车身的钢板厚度等都会影响车辆本身的隔音性,但整车的定位和利润直接决定着这些影响因素无法改变。车门系统密封是距离乘客最近的汽车室内部位,本文主要通过研究车门密封系统结构、设计方案等为大家提供设计参考和依据。

针对汽车覆盖件拉深过程中压边需要,在单动压机上加装了一种液压压边装置。该装置只需增加部分液压装置而无需另加动力源,不但满足了工艺要求,而且压边圈上压力点布局灵活,各点的压边力可单独调整,达到了理想的压边效果。

在分析柱塞组运动学的基础上,推出定子曲线的极坐标表达式,用有等速区段的等加速运动规律在Matlab中编程,绘制出了定子曲线,并提取曲线数据运用三维软件Pro/E绘制定子三维模型,为水压马达虚拟样机模型提供前提条件;详细推导曲线的扭矩脉动公式与速度脉动公式,并比较两种形式的曲线,最后选取合适的曲线作为马达内曲线,并运用Mat-lab编程计算马达定子与滚球的接触应力的变化规律,设计的曲线接触应力变化基本为零,为马达定子材料的选择提供依据。

为保证综采工作面液压支架回撤施工安全,降低支架回撤时设备故障率及事故率,对1207工作面液压支架采取了"后退掩护式"回撤工艺,并对回撤期间顶板采取合理有效的补强支护。通过实际应用效果来看,对1207工作面液压支架采取回撤工艺优化后,加快了支架回撤速度,降低了支架回撤事故率,保证了工作面正常衔接,取得了显著应用成效。

在实际的生产工作中,液压设备的故障率相当之高。目前,设备的状态监测以及故障诊断技术应用十分广泛,在经济和社会效益方面已经取得一定成绩。除了与其他机械类设备的共通点外,液压设备也有着本身特有的参数,如油液分析就是液压设备的一个重要诊断参数。笔者在此将以故障特点以及机理为出发点,着重介绍如何利用状态监测以及故障诊断来提高液压设备的使用与生产效率,也对液压设备应用现状以及发展趋势提出一定看法。

二滩水电站深孔闸门液压启闭机在工地现场进行大修,施工空间较为狭窄,拆除、翻身施工难度大,安全风险高。经过反复探讨、不断优化施工方案,通过研发拆除、翻身专用工装,并制定较为合理的拆除及翻身程序,确保施工安全。介绍高坝深孔狭窄空间内大型液压启闭机拆除、翻身施工方法,为类似工程施工提供借鉴。

针对联合收割机液压系统中齿轮泵浮动侧板磨损严重的问题，重点研究了齿轮端面与侧板密封面孽擦副的失效机理。以某型号联合收割机用齿轮泵为例，首先建立齿轮泵三维流体域模型；其次运用CFD软件解析齿轮泵内部流场，以获取作用于侧板两面的反推力和压紧力；再次运用热切油膜理论计算齿轮端面与侧板密封面孽擦副的油膜温升，确定导致侧板磨损的关键因素。该研究为降低侧板磨损而进行结构优化设计提供了理论基础和技术支撑。

为进行车辆等重型装备的悬挂性能的测试，需要对车辆悬挂部分进行顶升操作。本文介绍了以可编程控制器（PLC）为主控器的四点液压油缸同步升降的控制，对车辆悬挂部分进行顶升操作，完成车辆悬挂性能的测试。