针对船用液压系统健康状态评估问题,提出了一种基于残差向量的动态评估方法,设计了基于残差向量的基本评估原理,研究了系统建模方法、残差生成方法、残差分析方法和健康度计算方法,并结合示例,构建了具体模型、残差与故障映射关系,最终评估液压系统的归一化健康度指标,方法可为开展液压系统故障诊断与预测提供参考。