以培养应用型和创新型人才为目标,结合CDIO工程教育理念,针对液压传动与控制课程的特点,阐述了教学改革的必要性,提出了模块化的教学手段和方法.结合实验实践教学,进行实验项目构思、设计、搭建、运行(再创新)和评价,实现了从理论到实践的一体化教学.实践表明,采用CDIO工程教育理念,有利于提高学生的学习积极性,培养了学生分析问题、解决问题和设计创新能力,取得了较好的教学效果.