针对桥检车垂直臂升降油缸易出现低速爬行、低频抖动以及气蚀的现象,分析了桥检车用螺纹插式平衡阀的结构特点和工作原理,建立了平衡阀和平衡回路的AMESim模型,研究平衡阀控制比、主阀芯面积梯度、调压弹簧预紧力以及控制油路阻尼对平衡回路动态特性的影响,为平衡阀选型设计及平衡回路的匹配提供参考。