在船用剪叉式升降机装置上,本文设计了一套采用PLC控制的电液比例控制系统,分析了电液比例控制系统的控制原理及特点。选用西门子公司S7-300 PLC实现开环控制,其控制方式灵活,调试方便,调速范围、稳定性和自动控制等方面具有明显优势。实际运行表明,该装置在四级及以下海况下运行平稳,上升、下降冲击都较小,取得了良好效果。

针对电液伺服阀常用九种电-机械转换器的结构特点进行了对比与分析,并且对每种电-机械转换器的优缺点进行了分析研究,并且对当前常用的力马达和力矩马达进行了归纳总结。