五轴数控被广泛应用于复杂曲面零件的加工制造,丰富的刀轴姿态是五轴数控的优势,但干涉避让是刀轴规划的难点。将复杂曲面零件离散为点云模型,在任一刀触点处建立初始刀轴空间,计算初始刀轴与曲面离散点的间距,识别无干涉刀轴空间。针对无干涉刀轴空间为空集的刀触点进行干涉刀轴修正,并利用投影法优化计算效率。加工结果表明建立的五轴数控刀轨可实现加工干涉,同时投影法有效减少参与干涉检测检测额的曲面离散点数量,提高计算效率。

本文介绍了多媒体CAI课件的基本理论以及实现技术,在Windows2000环境下,利用Authorware并借助其它一些软件开发了《液压与气压传动》多媒体CAI课件。该软件图文并茂、界面友好、操作方便,通过丰富的媒体手段,栩栩如生的专业知识展现,较好地满足了课程的教学要求。课件可供教师课堂教学使用或者学生自学使用。

介绍了分振幅光度式偏振测量原理，并论述我们基于此种原理所建立的分光棱镜型分振幅光度式偏振测量系统的结构、定标和性能校验。文中提出了一种新的定标方法，应用一块位相延迟为非规整值的延迟器代替常规该类系统中使用λ／４延迟器，实现了对系统仪器矩阵定标的所有功能。

简要介绍Ｋ９玻璃棱镜上宽波长宽角度偏振镜的设计，设计滤长为４２０～６８０ｎｍ，空气中的入射角变化范围为±４．５°。

针对矿用液压钻机的使用特点,结合现有钻机的液压系统,设计了ZYW-4000型矿用闭式系统钻机,并利用仿真软件AMESim对钻机实际工况进行了模拟仿真,然后对钻机进行了相应的实验室测试。仿真及实验结果表明,该闭式液压系统的效率比原系统有一定的提高,钻机工作稳定,为后续闭式系统在煤矿设备上的应用提供了依据。

针对方形密封接头零件加工尺寸超差、加工效率低的问题,提出了优化加工工艺方案以及改进夹具机构等措施。生产实践表明改进后的加工方案使接头零件的合格率由原来的50%提高到98%,加工1个接头零件的时间由原来的12 min降到5 min。

为了克服整体法进行焊接结构强度设计时造成的母材强度过剩，焊缝强度不足的问题，采用局部缺口应力法，分析了焊缝各局部参数对疲劳应力的影响程度；目的是在不改变整体结构参数的前提下，通过优化焊缝设计参数，实现焊接结构疲劳强度的提高。文章以某动车焊接构架为研究对象，建立了横梁管焊接接头的多尺度模型。以参教化的1mm虚拟缺口模型分析了各焊缝参数变化以及砂轮打磨半径对于缺口应力集中系数的影响规律，结果表明焊趾角度的影响较焊喉深度更为显著，而砂轮磨削的最佳半径为6mm。以构架整体模型分析了焊接接头在各疲劳工况下的实际受力情况，联合各向缺口应力集中系数并采用形状改变能密度准则计算了管接头焊趾处的多轴等效缺口应力。通过与原焊缝设计参数相比较，减小15°的焊趾角度能够降低10％的疲劳缺口应力，6...

这里分别从杆式多自由度超声电机振子的动力学特性设计方法、定转子之间的预压力加载以及确保电机球形转子在关节结构中三自由度运动的结构形式设计等三个方面对基于杆式多自由度超声电机构建机器人腕关节结构进行了相关的研究。针对当前在杆式多自由度超声电机振子的动力学特性设计方法上的不足,提出了在有限元模型中应考虑接触和螺栓预紧力在振子动力学特性中的影响因素,并通过实验验证了该方法的正确性,在腕关节的结构设计方面,通过增设转向环及其转轴与球形转子转轴的垂直交叉布置,巧妙的实现了关节三自由度的运动及电机定、转子之间的预压力的加载、可调。该结构简单、轻巧灵便,对机器人的微型化、轻量化具有积极的意义。

谐振弹簧刚度是直线式压缩机高效运行的关键技术参数，不仅与压缩机驱动系统的激励频率有关，而且还与缸内气体的弹性有关。本文提出了一种非线性气体作用力线性化新方法——描述函数法，推导了缸内气体等效刚度、气体等效阻尼以及气体等效静作用力等表达式，并在此基础上设计谐振弹簧的刚度。理论研究表明：与传统的简单线性化方法对非线性气体作用力进行线性化相比较，描述函数法具有很高的精度。