以长江及沿海航道铺排工程船（长雁1号）液压系统的工程项目为背景，采用电液比例控制技术设计了一种新型的电液比例控制系统，通过对移船马达速度的控制实现了移船的移位和准确定位，同时液压系统的能耗也大大降低。

本文针对径向力全平衡轴配流式曲轴连杆式液压马达配流副泄漏形成机理进行理论研究，提出了配流副泄漏计算数学模型公式。进行了相应的仿真研究，获得了配流副的泄漏规律。最后，比较了全平衡配流轴与径向力平均配流轴的泄漏特性。

本文以曲轴连杆式液压马达为研究对象，研究了马达进出口压差、流道容积（包括马达油缸顶部死容积）、配流遮盖量和油液有效体积弹性系数对瞬时角排量脉动特性的影响，获得了这类液压马达的瞬时角排量的脉动率变化规律。

采用先进的柴油发动机、高质量的泵控液压马达容积调速系统和PID恒速控制器,对某部队特种车辆车载发电系统进行了实验研究,结果表明:该系统可以使特种车辆方便地实现停车发电和行车发电,并且控制器具有良好的动态和稳态品质,整个系统具有较高的跟踪精度和平稳性.

以径向力不平衡结构配流轴和径向力全平衡结构配流轴为研究对象,深入分析了液压马达配流轴的摩擦力矩特性,建立了配流轴摩擦力矩数学模型,并进行了仿真研究,发现配流轴的摩擦力矩随液压马达配流轴的结构参数和转速变化.

针对监控液压站需要采集和控制的量较多,采用传统的分布式监控方法,不利于有效及时地管理和控制液压站.提出一种采用LabVIEW开发上位机监控界面,利用PCI1710数据采集卡进行数据采集和数据输出的液压站监控方法.测试结果表明：采用LabVIEW开发的人机监控界面友好,程序运行稳定;采用PCI1710数据采集卡采集数据快,传输数据稳定、可靠.

为了满足液压元件的出厂试验及性能测试要求，研制一套新型液压元件综合试验台设备。该试验台采用先进的电液比例控制技术，并设计了新的泵源为液压系统提供不同等级的压力和流量，同时配置了计算机数据采集及处理系统。该系统测试精度高，工作安全可靠，操作方便。