该文建立了机械手气动伺服速度系统的数学模型，并通过Simulink进行仿真。分析了系统的性能，得出系统需要进行校正。通过对PID校正后的系统分析，可知稳定性大大提高。最后，提出了速度控制系统的进一步改进方法。

建立了以电液比例方向阀、液压马达为主要元件系统的数学模型，并用MATLAB／SUMLINK对其进行了仿真分析，分析了液压马达系统在Fuzzy—PID控制下的动态特性。

针对铅电解冶炼生产车间生产的阴、阳极转运的特殊要求，设计了一种新型电液操纵特种吊具。该电液操纵特种吊具能180°旋转，故障率低，操作简单，大大减轻了工作人员的劳动强度，提高了安全性及车间的自动化程度。