针对现有矿用液压式履带底盘在移动行走中出现的履带底盘直行跑偏问题,提出一种基于超声波测距的履带底盘纠偏系统及控制方法,使其避免因行驶跑偏导致的作业失效甚至碰壁事故;该系统采用超声波测距传感器对履带行驶偏差进行智能感知,利用西门子PLC控制器完成对纠偏信息的实时数据处理与指令控制。详细阐述了履带纠偏控制原理及其实现方法,并基于模拟实验平台进行了验证分析;实验结果表明,当履带偏移角度或距离超出设定值时,纠偏控制系统开始工作,该系统可控制液压式履带底盘的偏移角度范围为-5.5°~6°,偏移距离最大不超过24 cm。

介绍了立式钢制储油罐倒装法施工过程中,采用整体液压顶升油罐后注入沥青砂的调正纠偏具体做法,解决了因底板边缘板局部在罐自身重力作用下出现凸凹变形,导致底层壁板与罐底板角焊缝无法组对焊接的问题,对解决大型储油罐安装过程中的此类问题有一定的指导意义.

结合泉州某钢筋混凝土框架结构建筑顶升纠倾工程,对框架结构在具体工况下的顶升纠倾技术方案进行研究,采用锚杆静压桩基础预加固后断柱顶升纠倾的方案,阐述了将PLC同步液压系统应用于建筑顶升纠倾的施工过程、技术控制关键点。

轮胎搬梁机作为预制梁场梁片的搬运工具应用很广泛,为了解决整机走行采用进口液压马达驱动易产生液体泄漏压力降低、维护保养成本高、不适合高寒地区施工等疑难问题,研制了SC700轮胎搬梁机。介绍了SC700轮胎搬梁机组成、主要技术参数,研发了采用变频电机整机走行系统、起升主卷扬采用折线卷筒、行车纵移采用拖拉卷扬、整机走行调整走行电机转速实现纠偏等。现场使用表明创新设计的机构运行稳定、可靠。

多缸驱动液压机的纠偏性能直接决定锻件的加工质量,由于液压系统的时滞性、多缸间的耦合特性以及复杂偏心力矩等因素的影响,液压机的活动横梁极易出现偏转现象。针对这一难题,基于活动横梁的力平衡及力矩平衡,建立了多缸驱动液压机纠偏过程的数学模型,以液压缸伸出量为控制变量,以偏转角度为目标函数,建立了纠偏系统模糊控制规则表,形成了适应性较强的模糊PID控制方法。仿真结果表明:在模糊PID控制作用下,活动横梁在均变载荷下的稳态倾斜程度为0.2×10^(-3) rad,在脉动载荷下能在4.2 s内迅速恢复到平衡位置。该方法的响应速度快、稳态精度高,能实现高精度纠偏。

抽汲、采油作业时,滚筒上的钢丝绳经常会出现乱绳、咬绳现象,严重影响钢丝绳寿命和作业安全.针对这种现象,通过滚筒转速与钢丝绳在滚筒轴向位移量的关系,采用伺服控制系统,设计一种全自动排绳装置,使小绞车钢丝绳整齐地缠绕在滚筒上.

针对带式输送机跑偏故障,分析其主要原因是输送带宽度方向所受外力的合力不为零,以及沿宽度方向的拉应力不均匀分布。针对较小的跑偏量情况,研究了以立辊式自调心托辊为代表的无源式纠偏装置的结构组成和纠偏原理。针对较大的跑偏量情况,研究了蜗轮蜗杆式的有源式纠偏装置的系统组成和跑偏检测机理。

该文研究了一种利用真空吸力进行感应的真空式气动传感器，结构简单，耗气量少，对被控对象干扰低，灵敏度高，可用于带材纠偏的场合。

本文针对振动油罐振动中心的偏移现象，提出了一种新的振动中心纠偏装置。该装置结构简单，性能可靠，具有一定的应用前景。

在连续带钢生产线中机组速度逐年提高纠偏系统对提高带钢产量和成材率有极其重要的作用。针对一种液压摆动机架式带钢纠偏系统研究其系统响应速度。从带钢张力不均匀分布的角度说明了带钢跑偏原因和对应的纠偏工作机理并利用所建立的数学模型、力学分析等方法求解出纠偏时间和带钢跑偏角的数学关系。采用matlab对不同的带钢跑偏角所应对的纠偏时间的计算值和实测值进行偏差分析从而论证了该数学关系的正确性还分析了相应的纠偏速率与跑偏角的数学关系可从中了解该系统的主要动态性能为同类结构纠偏系统设计和工艺参数调整提供了一些比较重要的参考数据。