分析了系统的组成 ,设计了系统的控制方案。同时采用二自由度系统分析方法对四辊冷轧机液压AGC系统的物理模型进行简化 ,建立了系统的数学模型 ,在实际应用中 ,该方法简便、实用。

单杆液压缸电液位置伺服系统由于结构紧凑,被工程界大量应用,但是其结构不对称,数学模型复杂,很多因素无法通过数学方法精确分析,针对这个问题,利用Matlab/Simulink多领域物理建模的方法,建立了单杆液压缸电液伺服系统的物理模型,对其性能研究分析。分别输入正弦信号和方波信号,得到响应曲线图和Bode图。仿真结果表明:单杆液压缸电液位置伺服系统物理模型可以直接根据工作原理添加对应的元件以及环境影响因素,模型精度高,不需要传递函数,仿真的结果也更为准确,更接近实际情况,有利于分析电液位置伺服系统控制性能,具有更好的参考价值,提高了系统模型仿真的准确性。

电液位置伺服系统广泛应用在大负载、快速、精确反应的控制领域中,然而其存在时变非线性的特性,因此传统控制系统不能达到理想的控制效果。模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)具有无需模型、鲁棒性强、抗扰动能力强等优点,较适合应用在时变非线性系统的控制中。分别采用PID控制、线性MPC、自适应MPC和非线性MPC 4种控制策略对电液位置伺服系统的控制性能进行仿真研究。结果表明:线性MPC、自适应MPC和非线性MPC都比PID控制性能好,非线性MPC控制精度较高、响应速度较快、抗扰动能力较强,自适应MPC控制精度、响应速度和鲁棒性次之。

针对冰箱压缩机两脚支撑曲轴箱定子螺栓被拧紧时气缸孔变形过大导致活塞卡死的问题,构建曲轴箱装配的简化物理模型,建立定子螺栓被拧紧时预紧力的数学模型,运用ANSYS软件对现有曲轴箱进行静力分析,得到气缸孔受力变形分布图及最大变形位置。在此基础上对其进行优化改进,并进行模拟分析和测试。结果表明,模拟分析和测试结果较一致,优化后的曲轴箱明显好于现有曲轴箱,气缸孔变形量下降显著,解决了生产线压缩机装配时活塞卡死的问题,这为今后的优化工作提供理论指导。

作者曾发表过“不规则波折射的数学模型〔１〕。为了与数学模型的计算结果相互验证，在大连理工大学海岸及近海工程国家重点实验室进行了不规则波折射物理模型试验。试验研究结果表明：提出的“不规则波折射数学模型”对频谱采用等能量分割、对方向分布采用等间隔（Δθ＝ｃｏｓｎｔ）分割的组成波折射线性叠加法是合理的、可行的，可供港口及海岸工程规划、设计应用

通过模块化方法,分别对某压电陶瓷驱动的新型大行程、高精度微驱动器驱动部分、传动部分进行物理、数学建模,得到系统的传递函数,并通过matlab软件进行仿真计算,得出系统的开环伯德图,进行稳定性分析,为微驱动系统闭环控制研究提供理论基础。

本文针对油液污染引起液压元件启动性能变化的现象,提出污染启动的概念、间隙过滤效应以及相应的滤饼理论为基础的物理模型。指出滤饼的特性直接影响着元件的污染启动性能,间隙是滤饼的形成处,滤饼的成因有机械、水力、磁和极化等因素;被污染元件的启动力应包含各种摩擦力和滤饼的破裂力。且结构性水力卡紧和污染性水力卡紧也会加剧污染卡紧,从而使元件在污染时的启动力增加。

电液伺服阀集机械、电子、磁场、流体传动、传感和控制等多学科技术于一体,其数学模型涉及领域较多,造成其模型结构复杂,工程应用通常只能采用简化模型。针对这个问题,基于Simulink多领域建模工具箱Simcape建立了双喷嘴挡板力反馈两级电液伺服阀的多学科物理模型,并对其性能进行仿真分析。结果表明,只需要理解电液伺服阀的结构及工作机理就可以建立其物理模型,且仿真不涉及复杂的数学公式,准确性也较高。

简要介绍了SimHydraulics软件的一些特点，利用其特点创建一个有效并能获得方向阀相关动态特性的物理模型，展示怎样利用MATLAB的优化工具箱Optimization Toolbox来辨识方向阀的相关模型参数。通过这种方法来匹配方向阀的流量特性，获得了很好的结果。

介绍液压设备爬行的物理模型和产生原因阐述了消除爬行的途径和方法并介绍了该方法在实际工作中的应用。