本文介绍了一种由高速开关系统控制的新型泵/马达变量机构。该变量机构是在传统的泵/马达变量机构的基础上,加以简单的高速开关阀而构成。它具有机构简单、变量准确、能够过零点操作以及响应速度快的特点,适用于运输车辆及工程机械等场合。

搭建了气动人工肌肉静态测试平台,在0.1~0.8 MPa气压下进行多次测量试验,对气动人工肌肉进行特性分析,根据理论模型和测试数据建立了数学模型,模型求解精度较好。考虑外负载、气源气压和系统摩擦等因素对数学模型的影响,结合RBF网络的快速学习能力设计了一种基于RBF网络的PID控制策略。在外负载50~200 N的条件下,搭建了气动人工肌肉动态测试平台并进行了多组位置控制试验。结果表明,传统PID控制只能在一定的外负载范围内实现较好的位置控制,基于RBF网络的PID控制能自适应调整PID参数,且响应速度快,调节时间短,超调量小,能更好地补偿其数学模型误差并实现精确的位置控制。

为提高液压系统位置控制的响应速度及准确性,研究斜盘控制策略下液压系统位置控制及性能。从液压系统位置控制电路的构造出发,对控制策略进行描述。通过泵速求取电动机的动力学方程,利用电机转子的电动势计算电动机转矩。以滑模控制方法作为两种液压系统的控制核心,并在MATLAB/Simulink下对斜盘控制系统进行建模。在所构建斜盘控制模型的基础上,对比分析斜盘控制策略和变频驱动控制策略液压系统位置控制性能。结果表明:斜盘控制比变频驱动控制具有更好的响应性和控制稳定性;跟踪阶跃、正弦参考位置时,斜盘控制比变频驱动控制的控制精度分别提高47.67%和48.58%,斜盘控制比变频驱动控制的控制准确性更好。分析结果表明斜盘控制策略比变频驱动控制策略更适合液压系统的位置控制。

伺服阀控缸位置控制被广泛应用于各种场合。如数控机床、民航飞机等。该文针对伺服阀控缸位置控制系统模糊控制和模糊-PI复合控制进行比较，说明模糊控制的特点和模糊-PI控制的优势。

介绍电液伺服加载试验系统的的工作原理利用功率键合图建立系统的阀控非对称作动器及负载数学模型并采用AMESim软件对系统进行了仿真研究经试验验证比照证明所建立模型的正确性.针对加载系统位控-力控模式切换环节设计位控-力控并联控制器使用AMESim和MATLAB软件建立联合仿真模型仿真分析证明通过采用控制电流平滑切换模块可以有效抑制切换过程的冲击现象避免过试验情况的发生提高了加载系统的安全性.

本文针对电液比例阀控非对称缸系统位置控制实时性能差系统具有较为严重时变性等特点提出了模糊-PID控制策略.在对PID控制的响应特性进行详细分析的基础上应用模糊控制技术提出并设计了模糊-PID控制器较好的满足了控制要求.仿真研究结果表明本文提出的控制算法具有结构简单、实时性好、响应快等优点.

以军队＂2110工程＂支持项目＂液压综合实验台＂为背景,搭建了比例阀控非对称液压缸位置控制系统,重新定义了负载压力和负载流量,推导出了该系统的数学模型,并利用MATLAB进行了仿真分析,设计了PID控制器对系统进行了校正,结果表明系统模型正确,稳态精度明显提高。

在加工精度要求高的自动化生产线中，要求上下料机械手具有较高定位取放工件的能力，该文对液压驱动的上下料机械手设计了机械手小臂电液伺服位置控制系统，针对系统阻尼比较小的缺点，加入了压力反馈控制，使系统的阻尼比明显提高，满足了系统位置控制的要求，从而提高机械手自动送料和机床加工精度。

2D伺服螺旋数字阀作为先导控制大流量高频响的换向阀，结构上利用2D阀的阀芯的双自由度运动，阀芯由步进电机驱动旋转，通过高低压孔的开口通断来改变敏感腔的压力，从而推动阀芯轴向运动。大流量高频换向阀的小阀芯与2D阀的阀芯由球头刚性连接，获得所需的大行程，驱动主阀芯运动。基于MATLAB建立2D阀的数学模型，该模型的仿真结果能较为准确地描述2D阀的动静态特征。

在重新定义负载压力和负载流量的基础上，推导出了四通阀控非对称液压缸的传递函数，建立了电液比例位置控制系统的数学模型，并利用MATLAB对系统进行了校正，结合具体系统对其动态特性进行了仿真研究，仿真结果论证了系统数学模型的正确性。