为改变当前三坐标测量机CNC控制系统核心技术被国外垄断的现状，设计了一种由DSP与FPGA构成的三坐标测量机CNC位置控制单元。该系统以TMS320F2812为主处理器，XC3S400PQ208为协处理器，处理器之间通过外部存储总线进行接口，并使用速度前瞻控制算法对系统控制进行优化，最后与工业测量软件RATIONAL DMIS连接验证系统正确性。实践表明本系统结构简单、可靠、测量速度迅速，可以直接作为CNC控制器配备在测头触发式三坐标测量机上。

针对常规防缠导板位置控制精度差、不能自锁等缺点,设计了一种新型同步传动机构,并提出了基于防缠导板自动标定技术的位置控制策略。

介绍了船台小车液压控制系统的工作原理,对阀控非对称液压缸系统进行建模仿真,分析其稳定性.运用AMESim仿真软件建立液压系统的仿真模型,对仿真结果分析进行了PID校正, 使得系统的输出满足技术要求.

介绍了H型钢轧机液压动态轴向调整控制系统的结构、原理及实现方法，重点说明了增压缸的结构及其中位控制过程、夹持板／增压缸动态集团基准值确定以及动态同向位置控制等。

对电液摆动位置系统考虑了摩擦力矩干扰，并且模型算法采用基于bristle模型的动态摩擦力模型，线性参数与非线性参数同时在线估计。基于Lyapunov函数设计了鲁棒自适应控制器，和传统的控制性能相比，该系统具有跟踪性好，低速性能优等特点。

通过对采用三级电液伺服阀的1580热连轧粗轧机立辊液压压下系统的研究和分析，建立了立辊AWC液压系统的数学模型。用MATLAB语言对所建立的液压AWC数学模型进行了计算机仿真，并结合液压系统的动态因素对结果进行了分析，为深入研究粗轧宽度控制系统及指导在线调试提供了有益的参考。

提出了基于PWM控制气液联控位置系统的建模方法，应用非线性平均方法建立了PWM气压伺服系统的数学模型，不仅解决了开关的不连续性问题，还把原来不连续的非仿射输入形式变成一个等效具有可控规范型的非线性仿射输入形式。然后运用滑动模态变结构理论中的经典非线性设计方法，设计了三阶滑模面变结构控制器。对固定阻尼式气液联控系统进行了位置控制仿真实验。实验结果表明，滑模变结构控制使得系统快速性能比较好。

针对国内常用的六面顶金刚石压机,分析其停锤位和同步位位置控制特点及要求,建立比例节流阀控制非对称液压缸位置的数学模型,用PID对其进行校正,采用PID控制算法并利用simulink工具进行仿真,仿真结果满足实际工况要求.

针对液压隔膜泵圆形非金属隔膜的工作状况应用绝对柔性膜理论导出了隔膜变形及应力计算式;阐明了隔膜控制系统与隔膜变形、应力变化的内在关系深入分析了2种隔膜控制系统的结构特征、工作原理及特性;通过对比试验进一步验证了滑阀式隔膜控制系统的先进性与实用性。

首先概括了论文的研究背景、研究目的和研究内容,针对液压涨圆控制系统在工业领域中的主要用途和主要功能进行了介绍,是自动化工业生产中不可或缺的部分。然后简述了电液比例控制技术的发展、组成、原理及特点。描述了液压涨圆控制系统的功能,同时介绍了液压涨圆控制系统的组成和工作原理,针对涨圆系统进行重点研究,分析涨圆功能,确定液压涨圆控制系统的液压原理图最终方案和液压元件选型。对液压涨圆控制系统的电控系统进行了详细描述,针对控制要求和功能,介绍了工业计算机、电控柜和控制箱电气原理和结构设计原理,同时也对软件进行了详细的介绍。论文重点介绍了液压涨圆控制系统的涨圆功能,通过液压缸的固有频率与伺服阀的频率相比较,得出伺服阀的传递函数为二阶振荡环节,在此基础上运用AMESim仿真软件对伺服阀进行模型建立,...