研究了多柔体动力学计算原理并给出了运动方程,建立了起落架多体动力学与弹性机体一体化的多柔体全机模型,分析了弹性机体条件下起落架着陆响应载荷,对比弹性机体起落架响应载荷与刚性机体起落架响应载荷,研究了机体主要弹性模态对着陆响应载荷的影响,表明机身垂向一阶弯曲模态对起落架着陆载荷影响最为显著。

由于结构动力学有限元模型的评估具有主观性,本文将模糊数学有关理论应用于动力学有限元模型的评估,提出了一种动力学有限元模型的一致性模糊综合评估方法.评估中将动力学模型计算振型、频率与试验结果相比较,通过建立模型的评判对象因素集、评价集和权重集,寻找隶属函数,构造模糊关系矩阵,完成有限元模型的模糊综合评估.该方法不仅能界定有限元模型是否可用,还能对多个模型进行排队选优.文中算例表明了该方法对单个模型评估准确,并能从多个模型中选出最优者.

给出细长圆锥形的截面杆受到质点纵向碰撞时的精确解析解,提出了一种新方法用于分析质点-圆锥形杆碰撞，使用了叠加法给出杆的响应,其结果可验证数值解和其他解析解．所提出方法的优点之一是响应解的解析形式简洁,结论是质量比和一些描述杆几何形状的变量，如倾斜度、杆长和半径在撞击分析中具有重要作用．

车灯振动试验支架是车灯振动试验最重要的固定支架，其结构的合理性直接影响试验的准确性。文中以灵敏度分析为突破口，找出对支架动态特性最敏感的几个设计参数，随后对结构进行优化设计，为支架的改进设计提供参考。

运用数值解法对自由悬浮体挤压膜悬浮导轨进行理论分析,其数值结果适用于各种大小的挤压数和激振振幅,与实验结果更加贴近。研究2种激振模式即刚体模态激振和弯曲波激振下的自由悬浮块数学模型,运用数值方法计算气膜特性,得到2种激励下的气膜特性。结果表明：采用弯曲波激振模式能得到更好的承载力和气膜稳定性;对于弯曲波激振模型,由于波传递的影响,悬浮体可能发生偏转或不稳定,可依靠提高频率和减小波幅值来提高悬浮精度,采用轴对称模型,或用2个波长以上的波支撑悬浮体来克服悬浮体的偏转。

针对磨机更换衬板所用的液压重载机械臂,建立了三维模型,采用有限元方法对其静态和模态进行仿真.考虑了液压油的影响,计算了液压缸的等效刚度,得到了机械臂的应力、变形分布云图以及固有频率和振型,仿真结果与液压缸视为刚性时的结果相比,更合理,为机械臂的设计提供了理论依据.本文采用的方法为液压机械臂的分析和仿真提供了一种新的方法.

利用ANSYS软件对两油口之间不同钢管的连接形式进行仿真分析,结果表明,钢管随着折弯角度的增加压力损失会略微增加,钢管受内部压力引起的变形很小。液压钢管变形损坏主要是由于与发动机共振引起,增加固定支座后钢管的模态频率明显提高。

动力总成悬置支架的刚度对减振垫的隔振性能有一定影响。设计的悬置支架需要有足够的刚度，支架的刚度可用一阶模态的固有频率大小来评估。文中以某型叉车支架作为研究对象，通过有限元计算支架的模态，发现一阶固有频率偏低，改进提高一阶固有频率后，将两种支架分别安装并测试支架的振动和减振垫的传递率。结果表明支架刚度的提高降低了传递率，并改善了振动情况。

虚拟样机是一种数字产品模型,是一种新型的基于产品计算机仿真模型的数字化设计方法,是将目前的CAD、CAE等CAx技术结合在一起的一种集成技术,贯穿于产品生命周期的全过程.应用虚拟样机技术现已成功地完成了多台天平及其支撑系统的研制,其在风洞应变天平及其相关设备的研制中将发挥越来越重要的作用.

快锻液压机整机的固有频率及其振型同振动现象的发生有着密切的关系,通过运用有限元软件Abaqus对12.5MN双柱下拉式快锻液压机整机进行了模态分析,获得了整机前四阶的固有频率和其相应振型。分析了快锻压机框架处于不同行程时的整机各阶振型的形式。研究结果表明该快锻液压机整机的最低固有频率远离于工作时的最高频率,设备工作时不会发生共振现象。整机模态振型随着下拉框架位置的不同呈现多样性,研究结果对快锻液压机结构优化设计有一定借鉴意义。