介绍了液压同步控制系统的重要性,并对液压同步控制系统进行了分类,在简单介绍各种液压同步方案的基础上,较系统地总结了液压同步控制技术,同时还介绍了常用的控制方法及应用领域;针对液压同步控制系统,以模具研配液压机同步系统为例进行分析,分别介绍了各部分同步动作实现,通过具体例子进一步说明液压同步控制系统在工程领域的重要作用;也对液压同步控制系统的应用进行了回顾与展望,并提出实际中存在的问题和未来的发展方向.

针对液压驱动机器人在变刚度条件下力控制问题,建立了液压驱动四足机器人系统的阻抗模型和带有弹性负载的阀控缸模型.分析系统刚度变化对系统性能的影响,指出常规控制策略在精确足力跟踪控制中的不足,结合变刚度条件下阻抗模型和电液位置伺服系统的特点,提出实现精确足力跟踪的模糊自适应PID位置内环控制和模糊阻抗外环控制的复合控制策略.在半实物仿真平台上进行变刚度条件下的足力跟踪实验,仿真结果表明在变刚度条件下,足力跟踪曲线最大超调及稳态误差均小于5%,调整时间基本相同,验证了所提控制策略的有效性.

交流调速中直接转矩控制具有坐标变换运算量小和受电机参数变化影响小的特点.直接转矩控制与模糊控制和无速度传感器相结合会使系统性能进一步提高并增强了实用性.给出了一种方案.仿真结果表明此方案可行.

介绍了引进ＭＴ－４型汽车的液压动力转向器的结构、工作原理和受力分析，并根据我国的有关标准，对其进行了实验研究和评价。

为解决普通带钢矫直机结构复杂、成本较高等问题，设计了一种结构简单、经济实用、投入快的带钢矫直机，采用圆锥齿轮传动下矫直辊式矫直机．对各种主要零部件进行了强度核核．该机在实际生产中得到了应用，运行效果良好．

将液压技术与计算机辅助设计技术相结合，开发了液压叠加阀板ＣＡＤ软件系统，该软件系统针对液压叠加阀板设计的具体情况，提供了良好用户界面，能完成液压叠加阀板零件图的全部设计任务，可直接用于生产。

介绍了一种利用计算机对液压集成块孔道的检验软件。该软件适合于各种形式的液压集成块的孔道检验，具有良好的输入输出界面，可以提供给设计者大量的液压集成块孔道信息。该孔道检验部分除能对人工设计的液压集成块孔道进行检验外，还可作为液压集成块ＣＡＤ的一个独立子程序模块被调用。

针对流体传动及控制系统中较难解决的高精度同步控制问题,提出一种比例阀与伺服阀复合控制的新型同步系统,并分析了设计方案、控制方法等问题.该系统不易形成累计的同步误差,具有高同步控制精度、高能量利用率等优点.

液压摩擦副承载能力的计算,对合理设计摩擦副、提高液压动力和执行元件(泵和马达)的寿命和可靠性至关重要.从N-S方程出发,给出了液压摩擦副承载能力的精确计算公式,使设计工作可以更为快捷、精确的进行.

分析了AMESim仿真平台的主要特点和功能并以飞机前起落架液压收放系统为例应用AMESim建模仿真技术中的AMESim图形化建模方法建立了系统元件的仿真模型对飞机前起落架收放系统进行了系统仿真仿真结果比较令人满意与实验结果基本吻合.在分析了仿真结果的基础上提出了AMESim的批处理方式优化系统参数的方法为飞机液压系统设计及分析提供了有价值的参考.