针对硬岩掘进机(Tunnel boring machine,TBM)破岩掘进过程中产生的振动对比例调速阀性能的影响,建立基础振动下比例调速阀的选型准则。选择比例调速阀为研究对象,分析其工作原理,建立比例调速阀仿真模型,并对其进行试验验证,仿真分析基础振动参数对其流量波动特性的影响规律。以10%的流量偏差值为评定标准,结合实例分析确定TBM比例调速阀的稳定工作区域并建立其选型流程。结果表明基础振动会引起比例调速阀流量波动而导致其性能失效,新的选型流程满足TBM比例调速阀的工程实际要求。

提出一种新的流量控制原理，应用这一原理，仅用一位移力反馈型比例节流阀就可实现通过阀流量与压差变化无关的单调线性控制，间化了阀的结构，试验结果表明这种原理的比例流量阀具有较高的控制精度。

传统调速阀是在节流阀基础上串联定差减压阀或是并联溢流阀构成,其存在节流损失大、流量控制精度易受负载干扰、结构尺寸大等不足。针对以上问题,提出一种基于压差-位移校正的两级插装式比例调速阀,通过传感器反馈的主级压差计算出主阀芯位移,并与反馈位移做闭环PI控制以达到控制流量的目的。通过分析插装阀工作原理及数学模型建立流量控制器,在SimulationX中建立该阀仿真模型。仿真结果验证了该阀的正确性与可行性,并表明该阀具有优越的静态控制精度和较好的静态负载特性,且其动态特性良好。

现有调速阀基本都是采用机械压力补偿器或是流量传感器进行压差补偿,该方案会导致系统结构复杂性增加、能量损失大和流量控制精度低等问题。针对以上问题,提出采用数字压差补偿方案对流量进行精确控制。建立Valvistor阀数学模型,分析获得系统输出流量、先导控制电压、根号下压差之间的近似线性关系,在此基础上,设计出以双线性插值法为工作原理的流量补偿控制器;建立基于双线性插值原理的比例调速阀仿真模型,仿真结果表明：该阀的静态控制精度较高,并且具有较好的等流量特性,负载扰动时具有较高的流量补偿精度且动态响应较快。

设计了负荷传感系统,使液压泵的输出压力与负载需求相匹配,以降低液压电梯的能耗,并改善乘坐电梯的舒适性.设计了以TL494为核心的控制电路,对负荷传感系统进行了液压电梯台架试验,结果表明初步达到了设计要求.

推进系统是盾构机的关键系统之一。阐述了盾构机常用的比例减压阀和比例调速阀两种控制方式的推进液压系统。在负载变化时,推进油缸能否保持稳定的推进速度,是保证开挖面稳定、防止开挖面破坏的关键。采用AMESim仿真软件,对比例减压阀和比例调速阀两种控制方式的推进液压系统分别建模和仿真。仿真结果显示：比例调速阀控制较比例减压阀控制的推进速度刚度大,更稳定。达到了指导盾构机推进液压系统设计的目的。

针对车载液压支撑系统的同步控制需求，提出一种支撑液压缸同步控制策略。建立非对称液压缸以及电液比例调速阀数学模型，以具体车载液压系统为研究对象，针对液压缸关于输出位移的负载容积函数，搭建了对应Simulink的模型，输出位移返回到液压缸负载容积进行迭代运算，对液压系统的动态特性进行了仿真分析。提出采用交叉耦合的控制方法对两支撑液压缸进行同步控制，通过仿真分析，表明该液压系统同步控制策略同步精度高、响应快速。

设计了一种新型大型立式珩磨机液压控制系统，可以完成珩磨头线速度闭环控制、油石压紧力闭环控制。给出了设备的液压控制原理图及冷却系统原理图，着重介绍了珩磨机运行过程中的两缸运动控制原理、控制方法及柴油冷却系统的设计等。

从比例调速阀的工作机能出发分析了比例调速阀中的起压力补偿作用的定差减压阀对流量的影响其始终保持节流阀阀口前后的压差基本恒定不变减弱了负载变化对系统流量的影响然后扩展到液压系统从系统整体分析了比例调速阀控马达系统的稳定性及其压力和流量的动态特性最终达到马达的运动速度均匀平稳从而为节流调速系统的设计改进提供技术上的支持。

分析了液压提升机加速度超限产生的原因及其危害，提出了一种对现有液压提升机进行简单改造就可控制其最大提升加速度的方案。