采用传递函数的对比分析法和灰色关联度分析法对伺服缸动态试验中出现的问题进行了研究，得到了好的结果。说明这两种方法具有一定的应用价值。

对棒线材短应力线轧机液压带载压下HAGC液压伺服系统进行研究,提出了棒线材短应力线轧机HAGC伺服缸新结构。对棒线材短应力线轧机HAGC液压伺服系统进行设计,并对关键零部件-HAGC伺服缸、液压站HPU、伺服阀和蓄能器等进行计算、选型。论证了棒线材短应力线轧机HAGC液压伺服系统是可行的。

卧式伺服液压缸常用于水平或倾斜做工，在特定工况需要输出曲线力，旋转一定的角度，需要铰接安装。为了克服伺服液压缸由于自重所引起的密封圈磨损、拉缸、泄漏等缺陷，延长液压缸的使用寿命，提出一种伺服液压缸新型支撑结构即在大型卧式重载伺服液压缸缸底端部铰接一个支反力小液压缸及外接液压系统。对这种新型结构进行受力分析，推导出该结构的动力学模型，并在MATLAB／Simulink环境进行仿真，证明该方法的合理性和可行性，将现场采集到的实验数据与其理论值进行对比来证明该方法的实用性和正确性。这种新型支撑结构为大型重载伺服液压缸及液压系统设计提供了一定的参考价值和指导意义。

针对阀控非对称伺服缸非线性、参数时变的特点，考虑到油液压缩特性的影响，建立了包含变体积弹性模量的系统数学模型。提出一种基于粒子群算法优化（PSO）的模糊自适应PID控制方法（简称PSO-FPID）。模糊逻辑推理在线调整PID控制器的比例、积分和微分系数，以粒子群算法实现对模糊控制比例因子和量化因子的参数寻优，两种方法的组合保证了系统最佳参数匹配下的自适应控制。同时，利用AMESim与Simulink联合仿真研究不同含气量的阀控缸模型在传统PID与PSO-FPID两种控制方法下的动态响应特性。结果表明：PSO—FPID综合了PID控制器高精度的优点和模糊控制器快速、适应性强的特点，能够有效抑制油液动态压缩特性的非线性影响，使系统具有良好的动、稳态特性。

伺服缸是电液伺服系统中的关键元件，但其性能很难掌握。介绍一种简明而实用的伺服缸性能测试系统，并开发了基于VC＋＋6．0的测试软件。某公司的实际应用表明：该测试系统性能可靠，测量精度高，适合推广。

集成式机液伺服液压缸是引风机风量调节装置中的核心部件.针对集成式机液伺服液压缸产品的生产与检测,设计了专用液压试验台.实际应用表明：该试验台工作可靠,操控方便,性能良好,可广泛用于各种型号集成式机液伺服液压缸的测试.

在特定工况中,大型重载伺服缸常卧式铰接安装,输出曲线力。为了提高伺服缸频响特性、稳定工作并延长其使用寿命,在伺服缸端底铰接了一个支反力小液压缸支撑结构及配备控制系统。在伺服缸做功时,外接控制系统需要保证压力与位置同时达到系统要求,得到精确控制。针对所需工况,设计一种压力-位置双闭环独立PID伺服控制系统。通过对压力-位置双闭环控制系统进行分析,推导出该系统的数学模型,并用李雅普诺夫第二法分析其稳定性,验证该系统的合理性与有效性。在此基础上,运用AMESim/MATLAB进行联合仿真,证明该控制系统的可行性及可靠性,从而实现压力与位置的同步精确控制。

与电驱动、液压油驱动、气体驱动相比，水压伺服缸系统具有高功率、高安全性和环保性，且其具有较大的摩擦转矩和泄漏量，其稳态误差和超调量成为精准控制的主要问题。目前，传统模型参考自适应控制系统（MRAC）被广泛应用于水压伺服缸控制系统，且其具有较好的跟踪性，但其控制器结构复杂，阶次较高，且对外界干扰的鲁耱性不足。为此，应用简单自适应控制系统（SAC）对水压伺服缸进行控制，并对其跟踪性和鲁棒性进行研究分析。研究结果表明,SAC具有较好的跟踪性，且比MRAC具有更好的控制精度、更高的鲁棒性。

针对自控组合产品——伺服液压缸设计试验中的动密封、伺服阀的选用、额定压力的确定、动态数学模型的建立等重要问题提出了自己的见解。

卧式重载缸的密封问题一直是元件设计的难点.全液压滚切剪上的重载伺服缸需卧式铰接安装,为滚切剪输出精准曲线位移,这就会引起密封结构破损、拉缸、漏油等问题而致使输出力不足.针对卧式重载缸的密封问题,在全液压滚切剪的伺服缸底端加一支撑小缸的新结构并配套控制系统,用来平衡实时动态自重.端盖导向套与活塞杆的摩擦力是此设计的重要控制力,通过建立动力学模型,运用ADAMS与SIMULINK进行联合仿真和实验台试验,对比分析配套小缸之前和之后的摩擦力大小.结果表明,配套小缸后,导向套与活塞杆的摩擦力迅速减小,通过联合仿真和实验验证了该系统的可行性,大大提高了滚切剪的整机效率.