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液压与气压传动教程 液压技术 第2章 液压传动基础知识(15)

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式(2-68)和式(2-69)中正负号的确定:当长平板相对于短平板的运动方向和压差流动方向一致时,取“+”号;反之取“-”号。此外,如果将泄漏所造成的功率损失写成:

液压与气压传动教程 液压技术 第2章  液压传动基础知识(2-70)

由上式得出结论:间隙h越小,泄漏功率损失也越小。但是h的减小会使液压元件中的摩擦功率损失增大,因而间隙h有一个使这两种功率损失之和达到最小的最佳值,并不是越小越好。

液压与气压传动教程 液压技术 第2章  液压传动基础知识

图2-26同心环形间隙间的液流图2-27偏心环状间隙中的液流

2.圆柱环形间隙流动

(1)同心环形间隙在压差作用下的流动。图2-26所示为同心环形间隙流动,当h/r<<1时,可以将环形间隙间的流动近似地看作是平行平板间隙间的流动,只要将b=πd代入式(2-69),就可得到这种情况下的流动,即:

液压与气压传动教程 液压技术 第2章  液压传动基础知识(2-71)

该式中“+”号和“-”号的确定同式(2-69)。

(2)偏心环形间隙在压差作用下的流动。液压元件中经常出现偏心环状的情况,例如活塞与油缸不同心时就形成了偏向环状间隙。图2-27表示了偏心环状间隙的简图。孔半径为R,其圆心为O,轴半径为r,其圆心为O1,偏心距e,设半径在任一角度α时,两圆柱表面间隙为h,从图可看出:

液压与气压传动教程 液压技术 第2章  液压传动基础知识液压与气压传动教程 液压技术 第2章  液压传动基础知识

因为β很小,cosβ→1,

所以 液压与气压传动教程 液压技术 第2章  液压传动基础知识+ (2-72)

在dα一个很小的角度范围内,通过间隙的流量dq可应用平面间隙流量公式(2-64)计算,即:

液压与气压传动教程 液压技术 第2章  液压传动基础知识

因为b相当于Rdα,于是得:

液压与气压传动教程 液压技术 第2章  液压传动基础知识

并从0积分到2π得到通过整个偏心环形间隙的流量q为:

液压与气压传动教程 液压技术 第2章  液压传动基础知识

液压与气压传动教程 液压技术 第2章  液压传动基础知识

图2-28平行圆盘间隙

令R-r=h0(同心时半径间隙量),e/h0=ε(相对偏心率),则有:

液压与气压传动教程 液压技术 第2章  液压传动基础知识

令d=2R,于是:

液压与气压传动教程 液压技术 第2章  液压传动基础知识(2-73)

由式(2-73)可以看出,当ε=0即为同心环状间隙。当ε=1,即最大偏心e=h0时,其流量为同心时流量的2.5倍,这说明偏心对泄漏量的影响。所以对液压元件的同心度应有适当要求。

(3)内外圆柱表面有相对运动且又存在压差的流动由式(2-70)和式(2-73)可得到:

液压与气压传动教程 液压技术 第2章  液压传动基础知识(2-74)

式中等号右边第一项为压差流动的流量,第二项为纯剪切流动的泄漏,当长圆柱表面相对短圆柱表面的运动方向与压差流动方向一致时取“+”号,反之取“-”号,当内外圆柱同心(ε=0)时,即为式(2-70)。

三、流经平行圆盘间隙的径向流动

如图2-28所示,两平行圆盘A和B之间的间隙为h,液流由圆盘中心孔流入,在压差的作用下向四周径向流出。由于间隙很小,液流呈层流,因为流动是径向的,所以对称于中心轴线。柱塞泵的滑履与斜盘之间以及某些端面推力静压轴承均属这种情况。

在半径r处取宽度为dr的液层,将液层展开,可近似看作平行平板间的间隙流动,在r处的流速为ur,因此有

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