液压马达是旋转式液压传动装置中应用的一种执行机构,按传统的性能可划分为高速与低速2种:高速马达主要指轴向柱塞、齿轮、叶片式结构的几种马达,高速马达排量较小,多为400～500 mL排量以下,工程机械多用几十毫升至二三百毫升之间,因而驱动转矩较小,高速马达多在500一min以上转速下使用;低速马达排量较大,可达数千毫升甚至更大,工程机械多用二三百至数千毫升排量,使用转速为每分钟1～2转至数百转,因而称之为低速大扭矩马达,低速大扭矩马达常用的主要为径向柱塞与摆线式结构2种.

4 工程车辆液压系统恒功率控制特性分析 功率控制包含力和速度双重控制,是一种复合控制,较之单一的速度(或位移)和力控制而言要复杂些.

迄今为止,工程车辆驱动方面应用的液压系统主要为传统的流量耦合一次调节(变量泵--定量马达)或一、二次联合调节(变量泵--变量马达)的闭式系统.近年来,关于压力耦合二次调节系统的理论与应用研究较多,甚至认为这种传动方式会成为车辆驱动方式的一个主流;亦有最新研究文献讨论一种恒流量耦合的二次调节系统的工作原理与控制方法,以取代或补充压力耦合二次调节系统的应用空间.工程车辆要求的最佳系统构成与性能特点究竟是什么,各种调节原理的系统是否与之适应,对各种调节原理的系统应进行怎样的改造和组合才能构成车辆要求的最佳系统,这些都是有必要讨论的问题.

3 压力耦合二次调节系统的特点及静态特性 3.1 二次调节技术与特点 在静液传动系统中,一般将机械能转化为液压能的元件--液压泵称为一次元件,而将液压能与机械能互相转换的执行元件称为二次元件或次级元件.由于常规的液压缸不易实现截面积调节,因而二次元件主要指变量液压马达/泵.

根据影响闭式液压系统内部油温的各种因素，从理论上提出了确定闭式液压系统内部油温的计算方法，并给出了降低闭式液压系统内部油温的有效途径。

近10年来，液压传动在工程机械底盘上的应用突飞猛进，有学者将内燃机技术，液压技术，计算机控制技术的出现称之为工程机械的三次技术革命，这指明了工程机构领域新的研究方向，然而国内工程机械行业在这几个方向关注甚多，研究成果较少。

液压传动装置的特点分析 液压传动装置的特点往往是通过与液力机械传动比较得出的概括如下:

近 10年来 液压传动在工程机械底盘上的应用突飞猛进 有学者将内燃机技术、液压技术、计算机控制技术的出现称之为工程机械的三次技术革命 这指明了工程机械领域新的研究动向 然而国内工程机械行业在这几个方向关注甚多 研究成果较少。本文取自长安大学工程机械学院筑路机械系系主任姚怀新副教授根据多年教学、研究与实践总结写成的《行走机械液压传动理论》书稿 该书总结了近 2 0年来特别是近 10年来液压传动与控制技术在工程机械底盘驱动系统中应用的新成果 填补了国内目前在这一领域的空白 可供工程机械、专用车辆行业广大的设计、制造、使用人员参考。该书正在联系出版事宜 我刊将分多期连载其精彩章节 使广大读者先睹为快

磨损形式除疲劳失效外磨损是液压元件另一种主要的失效形式.液压元件存在着许多相对运动的零部件由于载荷作用运动副接触面上会因磨损造成表面损坏.磨损过程受润滑条件、相对运动速度、工作压力及周围介质成分等影响.当液压元件的工作状态超出上述影响因素的极限值时磨损过程将加剧.因此磨损造成液压元件的寿命问题主要为确定这些影响参数的极限值通常用单位磨损路程的磨损量来表示磨损强度.