基于IEEE 802．15．4和ZigBee标准实现了一个车载无线传感器网络监测系统。借助通用无线传感器网络，为车载系统扩展了监控范围和监控功能，实现了车载设备状态的数据采集和状态监视，以及必要的设备控制、拓扑控制、拓扑查询等功能。

为防止断电带来的意外损失,电力系统中大多数设备都具备电池应急组。一旦系统发生断电,电池组会立即切除故障,保证电力系统的安全运行。阀控式密封铅酸(VRLA)电池具有免维护的优势,广泛应用于电力系统中,但是“免维护”只是不需再加电解液,实际上VRLA电池在使用中存在较多的安全隐患。必须对电力系统中使用的VRLA电池有更清晰、正确的了解,选用合适的电池,保障电力系统的稳定。

液压与气动技术是机械类学生的必修课程,探索如何将思政基因从课程目标、课程设计与课程内容、课程评价等要素全方位融入该课程,在传授知识技能的同时,引导学生树立正确的人生观、价值观,增加爱国热情,产生民族自豪感,培育新时代"红色工匠".

介绍了一种自动钢轨校直液压机生产线的设计方案。该产品的研发可以提高校直类工件的生产效率,降低加工成本,在相关工业领域可以发挥重大作用,具有重要的社会意义和经济意义。

针对连续体机器人控制实时性低、稳定性差的问题,提出一种基于EtherCAT的连续体机器人主从站控制系统。主站使用开源协议栈SOEM,运行在移植了实时内核Xenomai的Linux操作系统上,并且设计了AX58100(从站控制器)+STM32F407(从站微处理器)的从站控制板,完成了从站控制板的硬件设计和软件设计。搭建控制系统测试平台,进行主从站的任务调度测试和实时性测试。结果显示:主站的最大调度延时为27.367μs,系统的发送周期为1055μs,通信抖动为上下浮动10μs,表明主、从站具

自动液力变速器中行星轮系的固有振动特性对变速器及相关零部件的正常工作具有重要影响。文中运用UG软件针对某新型自动液力变速器的第二组行星轮系P2进行了三维建模,并运用ANSYS Workbench软件对其进行了考虑接触非线性的静态应力分析,把得到的应力以附加刚度的形式叠加到系统的刚度矩阵上,对这种具有附加刚度的系统结构做线性模态分析,揭示出行星轮系的应力分布状况以及低阶振动频率和对应的模态振型。故可在行星轮系的设计过程中避开其工作频率,避免工作过程中发生共振,达到提高齿轮系统质量的目标。

介绍了汽车轮毂平衡块的自动粘贴设备,该设备能够实现轮毂平衡块的自动粘贴,定位准确,粘贴强度高,适合于汽车流水线生产,大大提高了工作效率。

粒径在10μm以下的可吸入粉尘是喷雾降尘中的难题,需要10μm以下的水雾颗粒来迫其沉降。在喷雾除尘中引入了液气两相喷嘴,在对其结构参数分析后,以空气、水为工质,使用Malvern粒度仪进行雾化粒径大小与气压关系的实验,实验结果表明：在一定范围内干雾抑尘喷嘴的雾化粒径与气压成反比;在气压达到一定值时喷嘴的雾化粒径可达10μm以下。

介绍了气动控制滑阀式高压水除鳞喷射阀的结构、工作原理，针对使用过程中安全性能较差，密封容易损坏及检修维护不方便等不足进行了改进，改进后取得了良好的效果，并提出了在高压水除鳞喷射阀的维护及设计时的注意事项。

由于液压系统结构复杂程度的增加，以及实际使用工况的恶化，所以增加了多种故障模式同时发生的可能性。但是，工程实际中可用的故障样本数量却非常有限。如何通过有限的数据进行多故障模式的准确识别成为一个亟待解决的问题。为此，首先研究了液压系统中液压缸、换向阀以及液压泵等元件的泄漏故障机理，进行了多元件泄漏故障模拟试验；然后对故障样本数据进行故障特征提取，采用粗糙集理论进行故障特征的约简；最后，在少样本的条件下，分别采用SVM和RBF神经网络进行液压系多故障模式的识别，并对分析结果进行了对比。结果表明通过建立多分类支持向量机在少样本情况下进行多故障模式识别方法的有效性。