采用相控阵超声检测方法对CFRP进行质量检测,并对其内部缺陷进行了定量评估。首先,通过检测数据分析实现了CFRP内部缺陷的A/B/C扫图像显示。其次,提出了一种基于多平面重建和体绘制的三维成像方法,实现了CFRP样件的整体三维成像。最后,通过分层缺陷预制体制备进行了缺陷三维成像精度实验。研究结果表明,CFRP内部缺陷的三维成像可视化结果的平均误差精度可以达到2.2 mm。

气动软体驱动器作为软体机器人的关键构成单元,在气压作用下可以实现弯曲运动,但目前缺乏合适的方法来研究驱动器的弯曲变形。针对该问题,在分析气动网格软体驱动器弯曲变形原理的基础上,建立了驱动器单个气囊弯曲角度的数学模型并对其弯曲特性进行了分析,进一步建立了单腔室驱动器和多腔室驱动器的弯曲变形预测模型,通过有限元仿真和实物实验验证了弯曲变形预测模型的有效性。

设计一种简单易行的便携式小型圆度仪的自动调心控制系统方案,使圆度仪的调心功能能够自动实现,不需要繁琐的人工找心定心步骤,提高圆度仪的测量效率,节省测量时间。此设计适合测量小型工件。传感器采用差动电感传感器（LVDT）;使用集成电感传感器处理芯片;采用MC9S12DG128型单片机为主控芯片,偏心量采用DFT算法计算,转台的回转及调心都使用微步进电机实现。

根据国家标准中有关平面度误差的定义，建立了平面度的最小二乘数学模型，提出了一种基于MAT—LAB的平面度评定方法。通过优化算法得到平面度误差，实践证明该方法能收敛到最优解，而且计算稳定，应用范围广泛。

现代制造业的发展对三坐标测量机提出了更高的速度和精度要求.高速三坐标测量机已成为测量机发展的一个重要趋势,但测量机速度的提高使动态误差成为了影响测量机精度的主要因素.阐明了三坐标测量机动态误差的概念,分析了测量机的主要动态误差源,并对国内外各种减小动态误差影响的技术进行了较全面的分析.

介绍了一种动态下测量由旋转体不平衡量所造成的振动大小和相位的方法，并详细阐述了仪器的工作原理及特点。

三坐标测量机可对各种零件进行几何元素和形位公差的测量，本文介绍了三坐标测量机的实验内容和方法，以及培养学生能力的实践经验。

液压阀块是液压系统中重要的组成部分,传统液压阀块采用车铣、钻、镗的方式制造,导致其内部流道有较多直角弯和工艺孔封闭容腔结构,严重影响油液流动性能。基于增材制造技术所提供的新型设计空间,采用B样条曲线对阀块内部液压流道进行优化设计,并对液压流道进行了计算流体动力学分析,以确定压降最小的最优流道结构。通过对液压阀块拓扑优化进行减重,根据拓扑优化结果,采用选区激光熔融的方式,完成了液压阀块的打印。相比原始液压流道,经过优化后的液压流道的压力损失减少31.4%;与原始阀块相比经过拓扑优化并通过SLM制造的液压阀块减重33.9%。因此本文采用的流道优化和阀块轻量化方法为液压阀块内部流道性能提升和阀块整体轻量化设计提供了新的参考。

水力碎浆机是碎解纸浆板以及废纸的设备之一。鉴于纸质保密文件销毁的需求,文中在立式水力碎浆机设计研究的基础上,总结了一种可用于办公环境的纸质保密资料销毁的小型水力碎浆机结构设计依据,为小型水力碎浆机结构设计和改进提供理论参考。

三坐标测量机作为一种精密的测量仪器,如果维护及保养及时,就能延长机器的使用寿命,并使精度得到保障,故障率也会大大降低。文章针对三坐标测量机压缩空气的气源方面的问题进行了讨论,并给出了具体的解决方案,即压缩空气管线正确布置、定期维护和及时更换滤芯等,从而保证按照规定要求提供合格的气源。