电液推进机构用于大型构件的移位装船作业,由夹紧模块夹持钢轨以提供反力支撑,通过推进液压缸完成构件的移位。电液推进机构采用变转速泵控方式,微控制器发出脉宽调制控制信号,作为变频器的输入指令信号,改变定量液压泵驱动电机的转速,以调节定量液压泵的输出流量,进而控制构件的移位速度。工程应用表明变转速电液推进机构具有效率高、响应快等特点,能够满足构件移位的作业需求。

为了找出弯管的压力场和速度场的变化规律及其影响因素，通过改变管道直径，折弯半径，折弯角度以及管道长度等控制参数，应用计算流体力学（CFD）方法对弯管进行了三维数值模拟，并由此分析了平面“之”字型弯管中间段相对长度L4/d 对管路压力损失的影响。

深海采样装置的表面附着物问题严重影响设备正常工作，为解决此问题设计了深海自激振荡喷嘴装置。利用CFD仿真软件Fluent 对喷嘴结构进行优化，分析喷嘴内部流场，对射流冲击壁面进行仿真，模拟出冲洗效果最好的结构，为后期水射流清洗实验提供理论依据。

以液压管路系统常用的20 号冷拔无缝钢管为研究对象，基于ABAQUS软件建立其数控弯管过程有限元模型，模拟弯曲，抽芯，回弹三过程，分析应力应变分布规律，揭示弯管成形与回弹机理。研究结果与实际数控弯管生产过程的经验状况基本一致：在弯管过程，各区域切向应力应变先达最大值，而后应力大幅卸载但应变不变，完成塑性变形后该区域应力基本恒定，在后续弯管进程起传递弯矩作用；但初始弯曲区域受芯棒、模具影响，应力不卸载；抽芯、回弹对应力有卸载作用，对应变影响极小；回弹是钢管在残余应力作用下静力平衡过程，影响其成形，结束后存在残余应力。该研究有助于对弯管的成形、回弹机理的理解，为后续分析工艺参数对弯管成形质量的影响提供理论依据。

由于铰接转向的性能对平地机作业过程中的安全性和效率具有重要意义，因而有必要对铰接转向液压系统进行分析。利用AMESim 软件建立了平地机铰接转向液压系统的数学模型并对其进行动态仿真，分析了铰接转向液压缸对铰接转向性能的影响。通过寻找铰接转向液压缸在转向过程中的运动规律，为平地机铰接转向系统的优化设计提供理论依据。

压差传感器的应用实现了负荷传感液压控制，使液压挖掘机获得最佳流量，提高了作业效率和复合操纵性，达到了节能的目的，促进了液压挖掘机的技术进步。

设计了负荷传感系统,使液压泵的输出压力与负载需求相匹配,以降低液压电梯的能耗,并改善乘坐电梯的舒适性.设计了以TL494为核心的控制电路,对负荷传感系统进行了液压电梯台架试验,结果表明初步达到了设计要求.

日产EX-200-2型液压挖掘机采用微机控制,具有自动化程度高、复合动作能力强、节能等优点,是一种集成度较高的机电一体化产品。该机采用了高速开关阀控制双联伺服变量柱塞泵,变量系统发生故障时常导致整机工作失常。故障定位和分析比较困难。这里介绍主泵伺服变量系统的原理,以及相关的各种传感器的作用和正常值范围,并提出了变量系统的常见故障模式及排除方法。

基于ABAQUS有限元分析软件，建立组合密封圈的有限元模型，分析工作介质压力和组合密封圈的橡胶环材料硬度对密封性能的影响。通过应力应变云图对比分析，得出组合密封圈与工作介质压力、材料硬度之间的密封规律。

倾倒机构是卷板机活动机架可靠工作的重要保证,原有液压系统安全性不高,如果管路破裂将导致活动机架位置不可控。对原有液压系统进行了改进,将液控单向阀安装在倾倒液压缸上,分析了液控单向阀和单向节流阀构成的液压平衡回路新方案的特性。卷板机运行实践表明倾倒机构的安全性得到提高。