挖掘机器人液压传动的伺服控制策略

作者：高峰张强冯培恩高宇周波来源：液压与气动日期：2018-07-25 人气：

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分析了液压挖掘机器人伺服控制的特点提出了一种按时间基准对其轨迹进行规划的策略不必检测机器人关节角速度就能实现平稳、高精度的轨迹跟踪控制.在自行研制的挖掘机器人上进行的实际试验结果表明这一伺服控制策略取得了预期的效果能满足作业控制要求.

标签： 机器人 液压传动 挖掘机

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