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基于AMESim的钢拱架安装机运动控制与仿真

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250KB
文件类型
PDF
语言
简体中文
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☆☆☆☆☆
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简介

为实现对钢拱架安装机工作装置的轨迹控制,介绍了钢拱架安装机液压系统的工作原理,利用AMESim软件平台对其工作装置进行了建模,通过设置主要参数,实现了该机电一体化系统的运动仿真.仿真结果表明,引入PID控制方法能明显提高系统的控制性能.
标签: AMESim PID
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